比小米吸力大、还能指定房间清扫——360扫地机器人S7体验
家里有空气净化器的朋友，应该都有过这种经历，没开启净化时PM2.5指数是20~30，开了净化后PM2.5指数反而飙到了100+，莫非空净有问题？开始我也是这种想法，经过观察与分析，空净启动时会从底部会四周吸入空气，经过滤网后从上部排出，地面落尘多时，气流就会卷动灰尘进入粉尘传感器，导致指数升高。看起来家里仅有空净还不够，还是得弄个扫地机回来。https://pic3.zhimg.com/80/v2-78020870c05f47dec0505cadfd72eecf_hd.jpg
最新款的激光扫描、扫拖一体的扫地机，基本都是2000+的售价，也就没着急下手购买。偶然间看到360扫地机S7支持LDS激光扫描、扫拖一体、支持最新的AI技术，可以主动判断禁区、自动划分房间清扫、天猫精灵联动等，功能什么的很符合我的需求，重点是1599元到手的价格，实际使用了半个月之后，这里分大家分享下使用体验。
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一、简单开箱
包装感觉很实在，外面一层硬纸箱保护，里面才是产品包装盒。包装盒使用稍薄一些的硬纸壳，整体印刷设计很简洁，正面是扫地机的图示、产品名称、以及“智能扫拖、干净无死角”的产品slogan，侧面是360的品牌logo、产品铭牌，顶面还带有一个塑料提手，拎着很方便，手感蛮重的。
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铭牌细节。扫地机的产品型号：S7，制造地：广东东莞，生产日期2019年3月18日，看起来是刚刚下线。
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打开包装盒，说明书镶嵌在正中央，下面是扫地机、充电底座、以及电源适配器等配件，整体布局得体，摆放得也很整齐，防护也做的比较到位。
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360扫地机S7开清清单。包括扫地机S*1、充电底座*1、电源适配器*1、拖地水箱*1、说明书以及质保卡*1。
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相比其他家的扫地机好像少了备用边刷、及拖布，不过羊毛出在羊身上，若是能省些钱没有也是可以的。
二、外观细节
360扫地机S7给我的第一眼印象是干净。象牙白的机身、圆润的线条，简洁的按键布局、以及玫瑰金的腰线点缀，带来非常舒服的视觉体验。
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结构方面，360扫地机S7机身尺寸大约350mm * 350mm * 100mm，使用了扁平状的圆盘造型，有利于进出一些高度受限制的场景，比如沙发、餐桌、床底下等等。
比起三角形、四方形的扫地机造型，我个人还是比较喜欢圆形，圆形运动、封闭，且圆形视觉上有收缩的感觉，从不同角度看都比较和谐，不会显得机身很大。
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机身前部主要是防碰撞传感器及边条、回充传感器，前半部是碰撞感应，充电座侦测和激光雷达，以及顶部的激光雷达传感器。
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碰撞面板有一定的弹性，起到缓冲作用。
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LDS激光雷达传感器细节。
目前扫地机大致可以分为三代，第一代随机清扫，比较笨的那种，第二代规划式清扫，增加了定位功能，第三代才是主流的SLAM导航规划清扫，而SLAM规划导航又分为LDS激光雷达技术、图像视觉技术，相比较来说，前者比后者更加成熟、性价比更高，360扫地机S7属于LDS激光技术的第三代扫地机。
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机身后部主要是充电触点、喇叭、出风口。
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侧面这两块缓冲泡棉，主要是运输途中防撞的，使用前注意取下。
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出风口细节。
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上盖的一侧可以打开。
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掀开后可以看到里面分布有尘盒、割刀、WIFI指示灯、RESET孔。割刀带有刷子与刀片，用来清理缠绕的毛发比较方便。
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割刀细节。
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WIFI指示灯、RESET孔细节。
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尘盒通过机械卡槽固定，设计有抓取凹槽，方便单手操作。
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尘盒背面是海帕滤网，也可以拆卸下来进行清理，且可以进行水洗，可晾干后反复使用，耗材方面相对节省一些。
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尘盒入口处有胶条，起到密封的作用，但内侧没有止逆阀。
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密封胶条细节。
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主机与尘盒入口结合处，同样有一圈密封胶条。
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机身底部主要是边刷、万向轮、驱动轮、浮动主刷。360扫地机S7采用了单边刷，比双边刷少了一个，清扫效果不如后者？这个比较有争议，有说双边刷节省时间的，也有说双边刷会污染清洁过区域的，我个人觉的主要还是算法问题。
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驱动轮较为粗壮，有一定的弹性，里面有传感器，轮子按下时代表工作状态。
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带有大约1-2mm的胎纹，用于应对清扫过程中翻山越岭。
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事实上，它与汽车轮胎类似真的有轮胎哟。轮胎橡胶材质，实际手感稍硬，但可以用手掰动，不过这个一般用到费也不会损坏吧。
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单刷三叶竹蜻蜓的造型，没什么好介绍的。
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浮动主刷细节。
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浮动主刷同样是卡扣设计。
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单手可操作。
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主刷刷体采用了胶刷与毛刷的混合设计，兼顾地砖、地板、地毯多种路况。住的注意的是主刷支持水洗，可晾干后反复使用。
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万向轮细节。
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万向轮可拆卸哟，不晓得有没有忽略的朋友。
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防跌落传感器，共有四组。
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防跌落传感器细节。
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防跌落传感器的存在，扫地机遇到台阶、跃层情况时，可以自动刹车停止。
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三、使用体验
360扫地机S7首次开机，需要按压电源按键3秒钟，随着按键的LED灯亮起，还听到欢迎语音播报，意外的惊喜。APP端还可以更换不同的语音，有娃娃音、志玲音、小刚刚等，赞。
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下载APP，按照向导添加扫地机S7。注意需要长按开机按键+回充按键3秒钟，扫地机会语音提示联网重置，进入配网模式，手机APP选择WIFI SSID以及密码即可。
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APP与360扫地机S7绑定成功。
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APP欢迎页面，可以简单了解扫地机的相关功能、使用注意事项。
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APP主界面相对简洁，清扫路径与地图占据了大部分的空间，下方是清扫面积、时间、以及房屋预计面积信息。下方提供了回充、清扫、清扫模式等常用操作按键，方便远程操作扫地机工作。
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最右侧的“更多”选项隐藏了绝大部分的APP端功能，比如智能分区、地图选择、重置地图、定时清扫、清扫记录、语音切换、遥控模式等等。360扫地机S7有个较实用的功能，支持清扫禁区、局部清扫，避免了扫地机误入禁区、指哪扫哪等问题。
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地图列表、清扫记录。也就是说360扫地机S7 可以借给邻居使用，而不会影响自己家已有的地图信息，对有移动需求的用户来说很实用。
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360扫地机S7的再一个亮点，是指定房间清扫。第一次全局清扫建立地图之后，APP端可以按照房间的布局，对房间区域进行划分。结合实际体验来讲，由于房间障碍物情况复杂，它并不能准确的识别书房、卧室，比如一个房间它可能划分为两个区域，但也没有遗漏每一个区域。
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APP还有个遥控模式，类似遥控汽车的操作，小孩子玩起来比较有意思。
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APP提供了耗材的寿命计时，以及扫地机通用设置。
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最后是大家感兴趣的志玲音：小玲玲语音。
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结合APP的体验来说，UI界面很干净，常用的按键都放在了主界面，老人孩子操作上基本没有难度，相对复杂的功能则隐藏到二阶菜单界面，也满足了专业人士的多方面需求。再一个，APP可远程管理、支持设定禁区等，也较大提升了扫地机的实用性。
清扫体验
扫地机的最主要作用是扫地，下面从清扫效率、清扫噪音、脱困性能等方面进行体验。
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结合实际建筑面积120平方的家庭来说，由于家里比较乱小孩子的玩具倒出都是，实际全局清扫面积是34平米、耗时41分钟，耗电量33%，1分钟扫不了1平米，扫地效率不算太高，但干净程度应该才是检验的重点，听说国外的Robot扫地机扫得更慢。
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每次清扫完成之后，APP还提供了一个小彩蛋，系统会预估房屋面积、以及房屋估值，虽然与实际情况偏差不小，但感官上挺有意思。此外，360扫地机还会丢出类似“以地为基，时时勤拂拭、勿使染尘埃”的小金句哟。
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为了测试扫地机的越野能力，原本是想找一本大约2cm厚度的16开书本，但扫地机跑上去时总是把书本推走了，后来看了下卫生间的过门石，高度大约2cm的样子，没想到这货很轻松的越过过门石，跑进了卫生间，正常工作中 被卡住的几率应该不大。
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卫生间地面偶尔会比较潮湿，所以不希望扫地机跑进去，结合APP在卫生间区域画了个“禁区”，扫地机在实际靠近这个位置时，主动避开禁区区域向别处清扫了，日常比较实用。
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卧室床下是死角，平常人工是清扫不到的，扫地机则可以自由进出。
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餐桌的椅子下面，可以轻松进出。
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结合尘盒里的情况来说，战果还是很丰富的，绝大部分是粉尘、头发与纤维，平时看着挺干净的地板，没想到还能清扫出这么一大推垃圾，再没有扫地机的时候，每天都要生活在这么多垃圾的家里，想想也挺恐怖的。
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吸力测试、噪音测试
从APP可以切换扫地机的清扫模式，分别是安静模式、标准模式、强力模式，从命名来看就知道对应的吸力不同，从官方的参数来看，安静模式吸力是800Pa、标准模式是1300Pa、强力模式是2000Pa，与石头扫地机吸力参数基本相同，但比小米扫地机的吸力强不少。
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实际在地面撒了些小米、玉米、豆子，让扫地机清扫，测试一下实际的吸力，大家感受一下。
先放小米，颗粒最小，撒出一条线的形状。
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静音模式下，颗粒小的小米粒可以轻松清扫。
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再放玉米粒，颗粒大小中等，摆成一条线。
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标准模式下，颗粒较大的玉米粒也能被清理，只可惜测试时扫地机的方向跑偏了，所以仅吸走了一半。
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在折回来吸了一次，这次干净了。
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最后放豆子，颗粒最大。
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强力模式下，颗粒最大的豆子也可以被轻松清理。
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结合扫地机的三种清扫模式，来说下噪音情况。安静模式下噪音大约51分贝，标准模式噪音大约57分贝，强力模式噪音最高73分贝。结合主观感受来讲，扫地机的噪音比吸尘器噪音小多了，但仍感觉有些吵，所以扫地基本都是定时每天的9点@标准模式启动，反正那个点家里没人。
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拖地体验
360扫地机S7自带了拖地功能，水箱容积550ml，比一瓶矿泉水还要多。
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水箱与拖布通过魔术贴固定，拆下清洗很方便。
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结合实际拖地体验来说，水通过两颗渗水棉从水箱中引导而出，开始也担心会不会一直渗水，如果扫地机卡住了会不会水漫金山，实际观察了一阵子，发现这种渗水的设计还是有点意思的，只有在扫地机行走时震动才会有水，扫地机停止时基本没有水持续渗出的情况。
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总结下拖地的体验，对付一般的地板表面污渍，360扫地机S7一边拖过去基本可以清除掉，但遇到被鞋底踩过的污渍，扫地机是无能为力的，相信这也是所有扫地机的不足，大家自己心里有数就好。
四、充电及续航
说起充电桩，我觉得360扫地机S7的充电桩是最轻巧的一个，从占地面积上可以看得出来，厚度仅有67mm，贴着墙边就好，但两边仍需要留出大约0.5米的空间出来，这是扫地机返航所需要的最小空间。不过实际体验证明，我把他放在电视柜的一角仍是可以的，出发、返航都不受任何影响。
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充电桩及电源适配器细节。
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充电触点长而宽，有利于提高回充准确率。
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19V@1.2A电源适配器，不会有触电安全隐患。
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充电桩正面。
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充电桩底面。
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充电桩背面有个盖板，可以打开。
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打开背板是这样的，里面可以收纳电源线，左右均可出线，可以照顾到不同插线板的方位，有痛点的朋友感觉会很赞。
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左边出线。
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右边出线。
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新机自带电量40%，首次使用时没有充电，当电量降至20%时，这货自己寻找充电桩去休息了，还好充满电后还知道接着去干活。标准模式下全屋清扫40分钟，APP监控到扫地机电池电量从100%降到77%，耗电量大约23%，依此推算扫地机在满电情况下，至少可以连续工作2小时。
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个人感觉360扫地机有个比较讨巧的设计，充电触点做的比较大而宽， 结合红外发射与接受的原理来讲，可以避免回充对不准的情况，或者说提高回充的准确率。但在在扫地机启动之后，一旦挪动了充电桩的位置，扫地机就会找不到原来的位置，不晓得有没有办法改进。
五、购买建议
结合半个月的体验来说，360扫地机S7算是比较实用的，在LDS激光导航的基础上，AI提高了扫地机的聪敏程度，比如主动判断禁区、自主分区清扫等，并没有传统扫地机的智障，在地图建好、禁区设定好之后，我还是比较放心在家里无人的情况下，交给它来打扫，相对市面上其他品牌的LDS激光导航规划扫地机来说，1599元的性价比还是不错的。
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简单归纳一下优点与不足：
优点：
1，造型简洁。干净，给我的第一感觉很不错；
2，吸力强劲，豆子都可以一次清扫干净；
3，LDS激光导航、APP可以划定禁区、自主划分房间，方便按照房间进行局部清扫；
4，扫拖一体，省心；
5，海帕滤网、边刷、主刷都可水洗重复使用，耗材省了不少；
不足：
1，噪音有些大；
2，清扫效率有待提高；
3，回充过程中，如果遇到充电桩移动位置，会找不到充电桩；
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