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标题: 激光制导，精确清扫浦桑尼克M6带你体验不一样的居家生活 [打印本页]

作者: 撒斯姆 时间: 2018-11-9 21:21
标题: 激光制导，精确清扫浦桑尼克M6带你体验不一样的居家生活
如今，扫地机器人作为家居清洁工具，普及率已经很高了。但是说到扫地机器人的实用性，仍是褒贬不一，有的人觉得很好用，而有的人觉得一点都不实用、只能放着“吃灰”。之所以会出现如此两极分化的究其根本，除了个人的期望值不同外，很大一部分原因在于扫地机器人有无规划能力和规划能力的高低，而体验不好大都集中在无规划能力和采用惯性导航的扫地机器人里。

目前常见的规划式扫地机器人有着惯性导航、视觉导航和激光导航三种类型，其中惯性导航由于各家厂商的算法有很大差距，因此实际导航效果相差很大；而视觉导航由于所采用的摄像头的限制，对于光线的好坏要求比较高，使用范围和时间受限比较大。因此这两年，激光导航开始成为主流，各大品牌都推出不少激光导航的扫地机器人，可以说是百花齐放。
此次，带来的这款浦桑尼克M6扫地机器人，就是一款采用激光导航的扫地机器人。那么，在实际的使用中，这款M6扫地机器人的使用体验如何，清洁效果又怎样呢？

开箱&外观

彩色覆膜的包装箱正面除了大大的产品展示图外，“LDS M6”字样不但标识了“M6”的产品型号，“LDS”更是说明了这款扫地机器人配置有激光传感器。

配件方面，充电底座、边刷、拖布模块、毛刷、说明书这些均有配备，算是中规中矩。不过需要注意的是虽然是配备了2个边刷，但是其实M6是单边刷设计，只需要安装一个边刷就好，另外一个属于备用。

常规的圆形外观设计，不过亮面的金属灰色上盖+黑色机身的搭配，使得整机看起来很有质感。

凸起的激光传感器布置在机身后侧，这样在清扫时能够尽量降低传感器受到磕碰等伤害的概率。此外，顶部还设置有三个软胶材质的实体按键，从左向右依次是定点清扫、开关机/全局清扫和回充按键，而同时按下左右按键三秒钟以上，则会进入WIFI设置。

比较有个性的是，M6的上盖采用了磁吸式的设计，可以很方便的取下来，取下上盖就可以看到下方的集尘盒，这一点和大多数扫地机器人上盖的上翻设计有着很大不同。独特的设计虽然对功能没有什么影响，但是外观上看起来要更加美观一些，显得更加浑然天成一些，同时也更方便扫地机表面灰尘的清理。

M6的底部采用了扫地机器人最常见的布局，其中驱动轮覆有较厚的橡胶，加上所采用的锯齿状设计和超过20MM的悬挂行程，理论上看有着不错的通过能力。
传感器方面，底部有着四个悬崖传感器：分别是万向轮左右两侧各一个，左右驱动轮前方各一个。此外，在机身正前方设有一个红外传感器，用于接收充电底座信号；在前侧左右位置还各一个碰撞传感器隐藏在缓冲挡板后。

滚刷采用的是V字形胶毛一体式植毛滚刷，只是没有使用浮动结构，而是采用了固定结构，所以对于一些有着较大缝隙的地面，清扫效果可能会不尽如意，不能更好的清理缝隙中的灰尘。
此外，滚刷有效清扫宽度为170MM，较大的宽度也使得M6有着更高的清扫效率。

M6的集尘盒顶部设有把手，取拿都很方便。集尘盒的容积不小，虽然不知道具体容量，但是在实际使用中，像笔者所在地雾霾严重、灰尘比较大的情况下，每天清扫一次、连续使用四五天是完全没有问题的。

M6的滤网称作海帕组件，是把初效滤网和高效滤网集成在一起，由于不能拆开，所以在后期更换时必须更换整个海帕组件，因此在滤网方面，成本较单独更换高效滤网要多出一些（初效滤网可水洗，高效滤网不可水洗，由于海帕组件是一体化架构，所以也不能水洗）。

和之前用过的几款扫地机器人都不同的是，M6的拖布前后部分被设计为截然不同的纹理，前侧是颗粒感较强的斜纹纹路，后侧则是比较细腻的横纹路，这样的设计究竟有着怎样的原理和使用效果？后面再来详细体验。

拖地模块上的两个白色小滤芯，在拖地时起着控制出水量的作用，避免出水量过大对地板造成的损伤。而由于水质硬度等原因，滤芯是需要定期更换的，随机就附带有备用滤芯和用来疏通进气孔的通孔针，不过建议最好还是使用净化过的自来水或者是纯净水，来延长滤芯的使用寿命。

拖地模块的安装很便捷，安装时无须翻转机身，只需把拖地模块对准机身后部平行向前推入，听到“咔哒”声即表示安装到位。当拖地完成后，要及时取下拖地模块，特别是不要安装有拖地模块时充电。

安装拖地模块后的M6扫地机器人。

使用体验

外观做的再漂亮，衡量一款扫地机器人好坏的最终还是好不好用和效果如何。那么就从配套APP开始，一起来体验这款M6的实际使用。

通过配套APP可以实时观看到地图的构建，由此也能看到M6的激光扫描范围还是很大的，只是相比之前用过的激光导航机器人，M6构建的地图弯弯曲曲的，美观度上要差很多。
在APP中，地图上白色区域代表没有清扫过的位置，而浅蓝色区域代表已经清扫过的位置，只是让人不解的是，M6并不是把一个房间完全清扫一遍后再去另一个房间，而是一个房间清扫一半完就会跑去另一房间，并且这一情况在单次的全局清扫中会重复出现好几次。
另外，M6未能接入任何智能家居系统，这点让人十分遗憾。现斤阿里、京东各家智能家居正在大战的时候，接入相应智能家居系统应该还是比较容易的，代价应该也不会很高，希望后续能够有相应版本可够。

在全局清扫中，随时可以设定虚拟墙范围，很方便的就能划出清扫禁区，同时也不需要为购买虚拟墙贴条花销。
M6在全局清扫后所构建的地图会自动保存，所以当发现哪里有灰尘/杂物的话，就可以在地图上标出来，使用指哪扫哪功能，让M6直接过来清理，很是方便，这就像是在战场上，千里以外，手指轻轻一动发出指令，然后导弹马上就能呼啸而来进行精确打击一样。

在吸力上，通过APP可以设定节能、标准、强劲三种模式，一般家用标准模式即可，如果家中大面积铺设地毯的话，可以选择强劲模式。
工作模式方面，除了主页面的全局、划区外，还可以选择手动控制、拖地模式、沿边清扫、螺旋清扫、双次清扫等，可选择模式还是很丰富的。

划区清扫模式下，区域位置和区域大小可以自主设定，开始清扫后，会先划定区域做绕边清扫，再做弓形清扫。

M6设有单独的拖地模式，这一点是比较独特的。而且M6的拖地模式会模仿人拖地时一前一后的动作，做前进-后退-再前进的运动，搭配上其独特的拖布双区域纹理设计，相比很多扫地机器人的拖地功能要出色不少，实际拖地效果也要好很多。

旋转清扫模式，M6会按照所选定的位置，做直径120CM左右的环形旋转清扫，这一模式比较合适对灰尘杂物比较多的位置做重点清扫。

之前介绍过M6的驱动轮有着超过20MM的理论悬挂行程，那么实际通过能力表现如何呢？
在实际使用中，对于高度为20MM的茶几底座边条，很遗憾M6在多次尝试后仍旧不能通过，不过好在虽然未能通过并卡在哪里，但是M6仍能自主脱困返回。不过，对于高度小于 15MM的障碍物，M6还是不在话下的。

通过对餐椅位置的清扫，可以看到M6的防碰撞能力和算法表现的都很好，遇到障碍物时能及时减速，并且围绕障碍物做绕圈清扫，尽可能的减少清扫死角。

在高处清扫时，M6的防跌落表现还是很优秀的，在落差位置能够及时减速并停下转向，因此对于家中有楼梯的使用者，可以放心使用。

效果

标准模式下，使用瓜子皮、坚果和花生皮模拟比较严重的地面杂物，M6基本能够做到一次清理干净，只是有一片极小的瓜子皮被边刷扫到一旁没有清理到，这个与吸力大小无关。而由于正常家居使用中，基本不会出现这么集中和大量的杂物，因此清扫效果还是比较让人满意的。

M6拖地的实际效果，所拖过的地面只会留存一层薄薄的水膜，在现在的室温下，很快就会晾干，既能把留存的浮尘拖干净，又不会造成地滑。
而对于很多人所说的扫地机器人拖地完全是鸡肋的说法，我是这么理解的，自己所在地雾霾和风沙比较大，即使关着门窗，每天地面也都会覆满灰尘，因此，自己对于扫地机器人的诉求就在于能够每天清理灰尘、出处：当贝优选，作者：小撒说数码，并把浮尘拖干净，而这些诉求，M6均能很好的做到，对于我来说这就够了。当然，如果是比较干净的南方或者是沿海地区，那么，直接选购不带拖地功能的扫地机器人也行。

使用后的清理

这是连续清扫四次后的集尘盒，由于正值雾霾天气，灰尘比较大，所以所吸入的大都也都是灰尘。集尘盒可以直接水洗，海帕组件不能水洗，可以用附带的小毛刷仔细清扫一下，这两个都还比较容易清理。只是标配的小毛刷不能存放在扫地机器人内，所以需要注意保存好，避免丢失找不到。

而由于标配的小毛刷并没有集成有刀头来切断缠绕在滚刷上的头发，所以最好自备一个尖嘴的小剪刀，要不然缠绕在滚刷上的头发会让你很头疼。

拖过的拖布看似很脏，但是只要清洗及时，水洗轻轻揉一下就能恢复如初。

充电

M6充电底座的电源接口隐藏在底座内部，并且在侧方设置有电线槽便于走线，这一设计确实很贴心，不但更加美观，也能节省和扩展充电底座的使用范围。

M6内置有3200mAh的电池，完全耗电后充满电需时不到三小时，使用方面以90平两居室为例，清扫一遍+拖地一遍，还剩余有三分之一还多的电量，足够使用了。

由于M6具有地图保存能力，所以在电量不足或者是清扫完毕时，自动回充比较顺畅，基本能够一步到位。

总结

浦桑尼克LDS M6扫地机器人具有高颜值的外观设计，LDS激光传感器和不错的实时建图能力，带来精确的导航效果和丰富实用的多种使用模式，配合不错的吸力及出色的拖地效果，真正能做到易用好用。
但是，使用后也发现M6扫地机器人还是存在着一些不足之处：
①缺乏对家居智能化的支持
②配套毛刷无法随机收纳，且没有切割功能
③算法仍需要加以优化

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