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对于家庭主妇们来说，最讨厌的事情就是打扫地面上的头发、宠物毛发等垃圾，即难以清理，又不容易被发生。不过小米刚推出了一款扫地机器人，据说可以轻松搞定一切人与动物的毛发问题，是否真的有效一试便知。说句题外话，米家扫地机器人刚发布不久就听见了网上米黑的声音，我对于这种声音比较理性的看待，只有体验过了才更有发言权，所以还是请各米黑不要过早的下结论哦！
一、 硬件 小米的包装一直都是这种风格，正面小米LOGO，背面产品图。我用一句话来形容包装就是：时尚大众化，简单不平凡！看到产品信息上写着毛重6kg还多，妹子搬运可能要费点力气。 打开包装，先看到一个白色的泡沫填充物上放着产品说明书，背面印着“做生活中的艺术品”体现了小米的初心。 打开泡沫盖子，右侧白色的米家扫地机器人与左侧充电器包装盒呈现于眼前，它给我的第一感觉是外形设计非常简洁，没有任何花哨的设计。商家对机身突起的位置进行了特别照顾，减少了不必要的麻烦。底部也加上特别的垫层，看来小米是怕了暴力运输，所以才有了细心的包装。 充电器包装盒内除了电线和充电器外，还送了清理工具，用于清理主刷上的毛发等垃圾。 充电器的做工非常精细，每一处的塑料边角都没有毛刺、飞边的情况，小米对做工的要求一如既往的严格。两条电源接触条精致又灵敏，底部两枚防滑脚垫也有特殊的设计，可以很好的起到防滑的效果。 充电器的背面纸条上介绍了电源线的使用方法，重点看下细节，在充电器背面底部左右两侧都留有出线口，方便不同位置的摆放。这个小细节充分体现了设计师考虑到了使用者的实际感受。 米家扫地机器人圆形设计，表面采用钢琴烤漆工艺，在质感上比其它产品要略胜一筹。其直径为345mm，最高处为96mm，可以轻松通过10公分的床底或沙发。灰色的是电源键与多功能键。 表面简约的设计下其实深藏着很多的高端技术传感器。首先最上部的尘盒检测传感器，突起机身的是LDS激光测距传感器，这相当于机器人的眼睛，让其感知距离。 环形的防撞传感器包括了整个机器的前进方向，不会出现盲撞点。前面的超声雷达传感器让机器人躲避障碍，精准定位。 沿墙传感器在边刷的一侧，由于机器人是向右侧旋转探测的，所以将其设计在了右侧。沿墙传感器非常重要，它可以使机器人先测定房间范围，以方便后面的清理工作。米家扫地机器人的最小沿墙清扫距离为1cm，可以说是市面上现有的自动扫地产品中最小的清扫距离了。后面会有沿墙清扫视频。 扫地机器人后部的排风口与充电触点。 打开扫地机器人的上盖，又看到了很多细节。尘盒上的纸条介绍了尘盒的清理方法，按键处也标明了仅有的两枚功能键的使用方法，基本上可以不用看说明书也能够使用。 透明尘盒体积并不是很大，取下非常简单，按住卡扣即可拿出。尘盒有一个过滤网，可以滤掉细小灰尘，尘盒上面提醒，不可水洗滤网。切记！ 再看看底部构造。米家扫地机器人与其它扫地产品最大的区别在于其只有一枚边刷，对于一枚边刷的清扫效果暂切不需多讲，后面会用视频展示给大家。底部的风机转速传感器隐藏在外壳内部。 两枚驱动轮安装有跌落传感器，可感应机器是否悬空或有高度差。当扫地机器人被搬起来时，机器将自动停止工作，避免了伤人或做无用功！这个设计非常人性化。驱动轮的直径大约在6cm左右，表面的大齿纹保证了它的通过性能。后面有视频展示其过障能力。 主刷上有一个保护网，看似不起什么作用，不过它可以阻挡过大的物体被卷入主刷内，因为积灰盒的进口也只有三分之一主刷的宽度，这种设计是非常合理的。 边刷的比较单薄，也比较柔软，根部是橡胶材质，不需要担心会伤到家具。安拆非常方便，一枚螺丝就可搞定。它和滤网一样，属于易耗品，需要经常观察磨损程度及时更换。 一枚万向轮控制着扫地机器人的进行方向，其中还安装有电子罗盘传感器，以保证更精准的掌控方向，从而直接影响Z字型打扫的效果。 四枚悬崖传感器可有效防止从楼梯上跌落。 米家扫地机器人工作时的特写，工作灯亮启。清扫效果简单展示，体积较大的树叶都被轻松处理。
二、 软件 通过米家APP添加设备，加入后即可通过手机控制扫地机器人。可以说在软件方面上手还是比较容易的。 进入到APP控制界面，可控制充电、打扫或暂停、模式强度等内容。强度分为安静、标准、强力三种，噪音效果会是最明显的差别。如果是在家中无人定时清扫的话还是强力效果会更好一些。 在设置界面可以设定扫清时间、风机模式，还可查看清扫记录、耗材状态等。如果你下班回家后发现扫地机器人不见，那肯定是卡在哪个角落里了，只要点击定位机器人就可听到搞笑的：皇上，臣妾在这里！
三、 实际感受 用几个短视频来展示一下米家扫地机器人的体验效果。
第一段视频看来下它的避障能力，我故意摆了一个梅花阵以测试它的性能，感觉还不错！
通过性能，家门口一块地毯可以轻松通过
在墙边位置用黑瓜子皮来测试它的沿边清扫能力
清扫完毕，回充过程记录
使用过程的语音提示，非常人性化。
四、 总结 多年前曾体验过一款扫地机器人，效果非常不理想。米家扫地机器人已经比当年的扫地产品优秀了太多太多。做工方面延续了小米一惯的精良细致，在诸多细节的设计上都独具匠心。米家扫地机器人全身共分为左行走轮、右行走轮、边刷模块、主刷模块、LDS 模块、万向轮、电池等 7 大模块，分别具有独立拆装性，便于更换，大大提高了维护效率。就如同小米的电视一样，可以分别对屏幕和主机进行升级更换，这是一种创新。12种传感器的巧妙运用，路径规划，断点续扫，自动回充等功能的设置让米家扫地机器人不弱于任何一款同类产品。语音提示、运程控制、超大电量等不仅是小米的技术融合，更是一种生态的延伸，再加上米家扫地机器人将价格直接拉到1699元，基本可以秒杀市面上百分之九十五的自动扫地产品。我有什么理由不选择米家呢？如果提一下它的缺点，应该说是在噪音上控制上仍有提高的空间。强烈推荐懒癌痪者入一台米家扫地机器人以解放你们的双手！！！
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