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雷军引见，自动驾驶技术是智能汽车制胜的关键点，小米选择自动驾驶作爲进军智能电动汽车的第一个打破方向。在研发投入方面，一期已规划投资33亿元，投入测试车辆140辆。此外，小米还投资了十多家自动驾驶产业链相关公司，触及中心传感器、中心执行器、域控制器、自动驾驶处理方案等方向，相关金额超20亿元。钱“烧”得那麼狠，小米汽车成品如何？
爲了证明不是PPT商品，雷军现场展现了小米自动驾驶的路测视频。视频中，搭载小米自动驾驶技术的测试车可以完成一键呼叫、无维护掉头、停放车辆自动绕行、事故车辆自动绕行、环岛绕行、自主泊车效劳、自动避让行人、延续坡道下行等全场景自动驾驶。测试全程中，驾驶员双手没有触碰方向盘。视频里的小米自动驾驶测试车，在开放路途场景运用的是比亚迪汉EV，泊车场景运用的是宝马3系，都只作爲技术验证，爲小米提供线控底盘。虽然小米未地下传感器以及底层算力等方面的详细信息，但经过视频可以看到，车身周围都布满了摄像头，掩盖360°，车顶有一个高举的激光雷达。创芯为电子
众所周知，自动驾驶有四个中心技术层：感知、互联、高精定位地图、人工智能/深度学习。其中，感知层作爲根底架构，至今流派清楚，主导方案暂时没有定论。第一种感知形式是相似于人眼睛的视觉主导形式，代表有特斯拉，是经过汽车上的摄像头采集环境数据，将图像处置和机器学习结合起来，然后借助人工智能停止剖析指点自动驾驶汽车做出决策。第二种感知形式是基于毫米波雷达主导形式，优点在于测距、测速精度高，耐候性好，缺陷在于无法辨认妨碍物的形状。第三种感知形式是基于激光雷达主导形式，是目前主传播统主机厂通用。这取决于事后记载的四周环境的3D高分辨率地图，以便于车辆在地图区域中巡航时停止控制。这种办法提供了高度的牢靠性和可预测性，但由于需求记载地图并运用激光雷达设备制造车辆，因而付出了更高的本钱。创芯为
从小米自动驾驶的路测视频来看，小米汽车采取的是第三种感知形式——基于激光雷达主导形式。那麼从硬件成原本看，视频里的测试车根本是L4级别自动驾驶的硬件方案配置，如今市售价高达上百万！
此前有报道称，小米汽车的定价能够是10万到30万的区间，定位中高端。同时结合2024年无望量产小米汽车，换句话来说，如今要上百万元的一辆自动驾驶汽车，两年后仅要十万，小米不愧是“价钱屠夫”！
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