2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京北人亦创国际会展中心举行。大会由中国电子学会、世界机器人合作组织主办，是机器人产业前沿技术和应用的聚集地，本届博览会将有超200家国内外一流企业参展，并有百余件新品首发登场，呈现全球机器人产业最新进展和未来趋势。

杭州智元研究院有限公司（以下称杭州智元研究院）携自主研制的外骨骼、四足机器人、助力牵引车、飞行器等四大技术领域的六项智能化科技创新成果，亮相2025世界机器人大会，全面展示智能化领域的科研实力与产业化成果。杭州智元研究院致力于人工智能前沿技术突破，承担央企社会责任，将前沿技术与社会重大需求相结合，推出针对助老、助残、特种行业的多品类、多场景、多方案的智元产品矩阵。

一、 产品特点及应用场景

一）外骨骼系列产品

针对“银发经济”、高风险工种及助残等领域需求，杭州智元研究院推出了精准覆盖多元场景的外骨骼机器人系列，并已取得关键性的产业化落地成果。

1、髋部助行外骨骼——“踏山”：作为研究院首款消费级产品，其融合AI步态预测与力矩自适应技术，能够智能识别平地、斜坡、楼梯等12类复杂场景，动作预判准确率高达99.2%。产品整机仅重2.7kg，续航可达4小时，最远行进距离可达25km。该款产品获人民日报、新华社、中央电视台等中央媒体报道，全网曝光量突破5000万。目前，该产品已成功在杭州灵山景区、乐惠居养老机构等场景试点应用，并获得来自全国50多个城市的订单以及东南亚、欧洲等意向合作。

2、灵巧机动外骨骼——“卸山”: 该款产品是一款轻量级的无源下肢外骨骼，采用仿生设计，可将肩背部负载重量通过外骨骼结构传导至地面，降低肌肉疲劳。该产品自重仅3.5kg，最大负载能力达50kg，能有效减少肩部压力70%和腿部压力30%，站立传力效率大于70%。同时，它与人体贴合部位均采用仿生曲面以及亲肤面料，大幅提高穿戴舒适度，关节采用了仿生构型，极大提高了产品的灵活性，能够实现蹲、坐、卧、踢等复杂动作要求。凭借卓越设计，产品已荣获德国IF工业设计大奖、4项Muse设计金奖及5项纽约产品设计银奖。

3、腰部搬运外骨骼——“搬山”: 该款产品专为物流仓储、工业生产、矿井开采等高强度搬运场景研发。它可通过为腰部提供动态助力，实现30kg负载的重力传导，降低使用者50%的腰背负担。产品集成多维传感系统与智能化算法，可实时智能感知人体动作意图及“搬运-行走”的双场景智能适配。其模块化设计允许灵活更替多种抓手配件，满足不同场景搬运需求。产品获2个Muse金奖和3个纽约产品设计银奖。

二）轮足复合式仿生四足机器人

杭州智元研究院自主研制的轮足复合式仿生四足机器人，整机全国产化自主可控。产品兼备轮态高速性稳定性与足态强越障能力，全地形适应，最高速度超25km/h，越野高度可达50cm。其以高智能化水平，面向特定场景自主完成指定任务。根据三类典型用户需求，设计研发了“导盲”、“巡检”和“文旅助力”三型轮足机器人。目前已在西湖残联中心复杂室内场景精准导盲场景和西湖公安夜间侦查报警场景中得到验证应用。

“导盲”轮足机器人，搭载高性能计算单元，具备智能化算法云端快速部署能力。产品可实时构建复杂楼道、街道环境，打通室内复杂环境和垂直障碍下的自主导航，并与电梯、门控等设备生态组网，可通过轮足机器人实现电梯门控的自动开关。最终替代导盲犬实现导盲功能。

“巡检”轮足机器人，根据用户需求搭载不同的组件进行灵活扩展，产品搭载红外相机等传感器，收集巡逻环境信息，由多模态融合算法实时分析，对可疑目标及时发出警告并驱离，已经和西湖公安、义务污水处理厂等合作，应用在日常巡检侦察报警任务中。

“文旅助力”轮足机器人，利用机器人负载、复杂地形适应性优势，解决人力回收的问题，文旅场景下将外骨骼运输至回收点，提供一揽子外骨骼文旅应用解决方案。

三）助力牵引车

是一款针对负重作业的自动化伴随保障产品，主要用于协助操作人员在复杂的地形环境下进行物资运输，以提高作业效率，减轻操作人员负担。该产品额定负载60kg，可通过双车拼接将负载提升至100kg ，产品自重仅32kg，并可实现快速折叠展开。它能够自适应人员的多种运动模态，自适应变速调节、助力牵引机动，在山地、沙滩、泥地等复杂环境下进行高效物资运输，可广泛应用于商贸物流、农业、建筑、野营露营、石油化工、煤矿运输等搬运场景。目前，产品已在石化等多个行业领域收获了积极反馈。

四）三涵道穿戴式载人飞行器

杭州智元研究院自主研制的“三涵道穿戴式载人飞行器”是全球首款带舵面式三涵道布局eVTOL（电动垂直起降）飞行器。其最大飞行高度为1000m，续航时间20min，最大飞行速度80km/h，最大载荷100kg。

飞行器的高效涵道动力系统布局，在动力可靠性、噪声控制，尤其是悬停模式气动效率上相对传统桨叶具有一定优势。另外涵道动力系统周围环状结构可以有效规避人员被桨叶打到风险，提升人员穿戴安全性。

此外，杭州智元研究院自主研制人机分离安全保障技术，具备载人模式快速人机分离的逃生功能。遇险时实现一键人机分离，完成载人低空降落伞弹射开伞，实现载人安全迫降。

驾驶体验方面，现阶段采用地面站辅助控制、作业人员简易操作的模式，大幅降低操作难度，作业时可解放双手，轻松实现空中悬浮。

该产品可用于消防应急救援、海关海警登船、电力行业等多场景空中作业，以及高楼玻璃幕墙无人化清洁，景区观光、游乐场等飞行体验。杭州作为六大低空经济试点城市之一，应用场景广阔，市场规模稳步增长。

二、 杭州智元研究院简介及产品研发背景

杭州智元研究院成立于2022年，是世界500强企业中国兵器工业集团有限公司的二级单位，依托智元国家重点实验室，聚焦人工智能科技，开展前沿技术研究。杭州智元研究院作为国家战略科技力量，聚焦智能科技前沿，推动产品机械化、信息化、智能化融合发展与创新超越。同时，研究院勇担央企社会责任，面向国民经济主战场与社会民生重大需求，推动将前沿技术转化为惠及民生、改善生活的好产品，聚力打造“高层次、高水平研究院＋高科技、高质量发展产业集团”。

自成立以来，杭州智元研究院便将外骨骼、飞行器等产品纳入科研规划的核心方向，研发团队经历数百次测试，攻克多项技术瓶颈，2024年，为履行科技报国担当，响应民生需求，加速科技成果转化落地，研究院成立首个产业化平台。

此次参加2025世界机器人大会，是杭州智元研究院将科研优势向产业竞争优势转化的重要一步。通过展示一系列贴近需求、更智能、有温度的科技产品，杭州智元研究院正坚定地将前沿科技融入民生百态与产业发展，为服务国家重大战略需求贡献力量。未来，杭州智元研究院将进一步聚焦智能科技前沿，开展科技创新攻关，持续深化“AI+”应用场景布局，让更多前沿科技产品真正走进人们的生活。