8月10日宇树科技申购，市值610亿，建银国际给的乐观目标价是1090亿。

但热搜上一个旧账被翻出来：大疆曾是宇树科技最大的外部股东，结果2019年减资退出，按今天的发行价算，错过的市值约37亿。

王兴兴和大疆的渊源得从读研时讲起。他在上海大学机械工程读研时独立做出XDog，也就是一台低成本外转子电机驱动的四足机器人，全部研发投入不到2万元。

王兴兴带着这个XDog参加上海机器人大赛，拿到二等奖、8万块奖金，这笔钱成了他创业的"第一桶金"。XDog的测试视频传到海外社交媒体意外爆火，2016年6月王兴兴硕士毕业，入职大疆。但前后两个月，他就辞职出来创办宇树。

大疆当时是有机会识货的。一个研究生花2万块做出能跑能跳的四足机器人，全球范围内都没几家公司做过同等预算的产品。但大疆没留住这个人，可能也没看懂这个方向。

2018年大疆以1012.86万拿下宇树约17%股份，对应估值仅6000万，一跃成为宇树最大外部股东。然而2019年减资退出，股权完全清空。

退出的原因不复杂。当时宇树一年营收不过几百万，人形机器人还是冷门概念。2018-2019年的大疆正在做自己的教育机器人和机甲大师，机器人路线坚持自研为主，看不上这种小公司也在情理之中。

回头看，大疆错失的远不止37亿。人形机器人今天是大疆没踩中的最大风口之一。这些年大疆出了不少机器人产品，但教育机甲这条路走了几年就停了，消费级/工业级人形机器人始终没做过。宇树从2018年的6000万估值到今天的610亿，八年涨了1000倍。

这次的教训，或许是大疆竟然把一个花2万块做出XDog、能在入职两个月里看到无限潜力的人放走了，然后用一个外部股东身份投资但又没坚定投下去。这种"看不清就退出"的逻辑放到人形机器人这种长周期赛道，等于把入场券拱手让人。