IFA 2026期间，极壳科技Hypershell在柏林带来了一款很不一样的新品——全下肢外骨骼Halo。相比此前我们接触过的消费级外骨骼，这次最直观的变化，就是机器从髋部继续做到了膝盖以下。

IFA 2026极壳展台，Halo全下肢外骨骼亮相

9月3日的极壳发布会结束后，我们又去了IFA 2026的12号馆看Halo实机。第一眼比较明显的区别就是腿上的结构变长了，腰部两侧依旧能看到髋部电机，但碳纤维连杆没有停在大腿位置，而是继续经过膝盖向下接到小腿。此前我们接触过的消费级外骨骼大多做到髋部，Halo穿上之后的样子确实不太一样，整条腿基本都被这套机械结构覆盖。

发布会上还有一个颇能调动气氛的环节，工作人员完成整套设备穿戴后，大屏幕上的计时停在16.14秒。极壳给出的日常穿戴时间是约20秒、脱下最快5秒。到了展台，我们也看了Halo在跑步机上的演示。人在上面走的时候并不是始终保持同一个姿势，腿部屈伸、身体姿态变化时，Halo外侧的机械结构也会跟着活动。

我们在旁边观察了一会儿，正常迈步并没有因为膝盖旁边多了一套电机和连杆而显得别扭，至少现场这几轮演示看下来，腿还是能够比较自然地弯曲。Halo使用五扣式结构，第一次穿的时候要根据腿长和身材把位置调好，之后这些设置可以继续保留。

极壳在IFA 2026发布全下肢外骨骼Halo

Halo的国内预售也已经开始，京东目前给出的早鸟价是15999元。首批一共200台，极壳将其称为创始版，除了每台单独编号之外，还会附带一块额外电池和延保。发售和交付要等到11月，海外市场公布的价格则是2299美元。

给髋部外骨骼补上膝盖

在过去，消费级外骨骼的电机通常装在髋部附近，走路时顺着大腿摆动的方向给一点力，尤其碰到爬坡或者长距离徒步，作用比较容易感受到。不过人走路并不只有抬腿这一个动作，下坡、下楼梯，包括脚落地的那一下，真正吃力的还有膝盖，而这部分恰好不是髋部助力擅长处理的。

为了解决这个问题，极壳给Halo用上了HyperDrive Pro四电机系统，髋部、膝部各有两颗电机，峰值功率1490W，辅助速度最高17km/h。多了膝关节这一级动力之后，Halo能做的事情也不再局限于“帮着迈腿”。

遇到上坡，髋部电机带动腿部向前，膝部也能在伸展过程中出力；换成下坡，或者从高处落地，膝部电机的工作又变成制动和缓冲。像深蹲、起身、跨步这类需要膝盖明显参与的动作，也就有了主动助力的空间。

Halo将动力关节从髋部延伸至膝部

发布会上还有一个数据比较吸引我们注意。极壳表示，在实验室测试中，使用Halo完成坐站或深蹲，膝周肌肉疲劳最高可以降低40%。这里的“最高40%”有明确的测试条件，并不是穿上之后每个人都能得到同样的结果。尤其到了户外，人的体重、背包负载和行走时间都在变化，实际感受肯定还得看具体情况。

近距离看，Halo的膝关节电机并不算夸张，外侧连杆也留出了较大的屈伸空间。髋部加入仿生鱼脊自适应关节。大腿固定部分采用V形织物腿带，而不是大面积硬质护板，坐下或屈膝时不容易顶住腿后侧。

现场一直能看到“2.6kg”这个数字，不过它并不是整套Halo穿在身上的重量。按照官网规格，2.6kg对应的是刚性主体，没有算织物穿戴系统和电池；把穿戴部分算进去以后是3.2kg，PocketVolt电池另外还有370g。所以如果按照实际穿戴状态来看，重量还要在3.2kg的基础上继续往上加。结构做到膝盖以下，代价就是整套设备不可能继续保持髋部外骨骼那么简单。

好在Halo收起来并没有想象中那么占地方，折叠体积约8L，放进双肩包没有太大问题，也能和最高85L的户外背包搭配。这个设计放到徒步场景里很好理解，走累了可以穿，需要休息或者暂时不用的时候，也得有办法把它收进包里带走。

真正难的不是输出功率

外骨骼和很多电动设备不太一样，人不会按照机器设定好的节奏走路。走着走着突然停下、跨个台阶或者换个方向都很正常，所以电机什么时候出力，往往比单纯出了多大的力更影响体验。

IFA展台上的Halo跑步机体验

Halo搭载HyperIntuition 2.0运动控制算法和30余个传感器。Halo对动作的判断主要交给HyperIntuition 2.0。极壳公布的数据里有两个比较具体的数字，一个是提前约0.2秒预测动作，另一个是助力调整最高每秒2500次。实际使用时，用户不用因为从平地走到坡道，或者开始上楼梯、蹲下，就先停下来手动换一个模式。

不过跑步机毕竟只是相对固定的环境，真正到了山里又是另一回事。脚下可能刚走完一段平路，马上就是台阶或者碎石，上下坡的时候步幅和重心也一直在变。

Halo现在有四个动力关节，这意味着人的动作一变，四颗电机之间的配合也要跟着变。外骨骼好不好穿，有时候反而是在感觉不到它的时候。人的脚步和电机刚好合上，走路时不会总想着腿上还有一套机器；要是助力来得早了、晚了，或者方向没有跟上动作，那种拉扯和拖拽很快就能感觉出来。

极壳还给Halo做了一个名为“Shelly”的AI Agent，文字和语音都可以交互。比如不知道助力应该怎么调，第一次穿戴找不到正确方法，或者出门前想规划行程，都可以直接询问Shelly。

Shelly的操作方式比较直接，以前要自己找的部分设置，现在可以直接问。比如第一次穿Halo不知道某个位置怎么固定，或者想把助力调高一点，都可以通过文字或者语音完成。熟悉产品之后，这项功能可能用得不会那么频繁，但刚开始接触时，确实可以少研究一些菜单和设置项。

目前Shelly能接手的事情主要还是助力设置、穿戴指导和行程规划。再往后其实还有不少空间，因为外骨骼面对的不是一个固定使用状态，同一个人刚开始走和走了两三个小时，需要的助力可能就不一样，平路和爬坡也会有区别。以后这些实际使用记录如果能参与到助力调整里，Shelly能做的事情自然就不只是回答几个操作问题。

Halo使用一块72Wh可拆卸电池，极壳标出的最长续航是20km，这个成绩对应的是平地行走，充满一次电不到1.5小时。真到了户外，20km就不能当成一个固定数字来看了。一路平地和连续爬升的耗电肯定不同，再加上背负重量、气温和助力大小都会变化，同一块电池放在不同人身上，最后能走出的距离很可能也不一样。所以如果路线比较长，尤其是当天还有不少爬升，与其一直计算剩余里程，带一块备用电池会省心很多。电池本身可以拆换，也给这种使用方式留出了余地。

Halo的工作温度标注为-20℃至45℃，防护等级则是IP54。这个等级放在户外使用时还是要留意，普通灰尘、日常泼溅可以应付，但长时间淋雨和涉水并不在一个范围里。特别是走几天的长线徒步，碰到天气变化很正常，不能看到有IP等级就默认雨里也可以照常使用。

热点科技观察 外骨骼要找到自己的电助力时刻

今年CES上，外骨骼的存在感已经比以前高了不少。WIRED的报道中提到，当时有19家公司展示了外骨骼及相关系统。至少从参展数量来看，这已经不是只有一两家公司尝试的小众方向，但产品多起来之后，消费者为什么需要一套外骨骼，反而成了各家必须讲明白的问题。

Halo面向徒步等复杂户外场景

从Halo现在的产品形态和价格来看，它更容易先被重装徒步、户外摄影或者滑雪这类用户注意到。这些场景本身就有长距离行走、负重和频繁上下坡的需求，外骨骼能找到比较明确的用武之地。15999元放在这里依然不便宜，短时间内想像运动手表一样进入大众市场并不现实。还有一个边界需要说清楚。Halo卖的是消费级助力外骨骼，并不是医疗或者康复器械，极壳官网也要求使用者本身具备独立行走和平衡能力。换句话说，它可以在爬坡、负重或者蹲起时替腿分担一部分力，但不能因为宣传中出现“降低膝部负担”，就把它进一步理解成能够治疗膝关节问题，这两件事并不是一个概念。

我们更愿意把消费级外骨骼看成电助力自行车的另一种演进。电助力自行车真正流行，不是因为电机取代了骑行，而是它把最费力的上坡和起步变得容易。外骨骼也需要找到这样的时刻：让用户依然在走路，只是在爬升、负重和下坡冲击最明显的时候，由机器接走一部分负担。

这次Halo把膝关节也纳入动力系统之后，确实补上了过去髋部外骨骼顾不到的一些动作，但展馆里的跑步机毕竟很难模拟真正的山路。等11月开始交付以后，我们更想看的还是有人把它真正穿进山里会怎么样：连续爬坡之后电池还剩多少，下坡时膝部电机帮得上多少，台阶和碎石路上四颗电机能不能一直跟住脚步，还有几个小时走下来，腿上这套机械结构会不会开始让人觉得累。对于一件户外装备来说，这些实际体验可能比发布会上那几个漂亮的参数更容易决定它最后能不能留下来。