主动避让行人、到站自动停靠、手机一键招车……不难看出，智能化、网联化、电动化、共享化已经成为汽车行业公认的产业发展趋势和战略方向。智能网联汽车作为信息通信、互联网、大数据、人工智能、汽车、交通运输等行业跨界融合的新兴产物，已成为社会关注的热点。第十五届中国（南京）软博会将于7月19日至22日在南京国际博览中心举办，日前，记者来到江苏智行未来汽车研究院和江苏天策机器人科技有限公司，实地体验了解智能网联汽车在各领域的应用。

南京市拥有良好的绿色智能汽车产业基础，共有整车制造龙头企业8家、专用车改装生产企业16家、在建整车企业3家、发动机生产企业4家、电芯厂5家，其中，新能源整车产量占全省近四成，位列全省第一。南京市智能网联汽车领域集聚了多伦科技、隼眼电子、吾智智能、地平线、栎树交通、浩鲸科技、开沃汽车等一批重点企业，产品及服务包括人工智能芯片、毫米波雷达、无线通信、决策控制系统、大数据平台、智能驾培、行业标准制定等各个方面，智能网联汽车产业发展生态持续完善。

“未来号”无人巴士启动 打通最后一公里

江苏智行未来汽车研究院是在南京理工大学、南京未来科技城的大力支持下，由政府、高校和企业联合建设的无人驾驶和智能驾驶方向的研究型机构。研究院在车辆控制、环境感知、数据融合、路径规划、ADAS等领域形成了强大的技术积累和丰富的实践经验，具备人工智能和智能驾驶科研成果，致力于推进商用化试验示范项目建设，探索智能网联汽车的新市场与新业态。

（“未来号”无人驾驶电动巴士 江苏智行未来汽车研究院提供）

记者在现场播放的视频中看到，在江心洲的环岛路上，一辆绿色的无人驾驶电动巴士缓缓驶来，外观类似景区摆渡车，驾驶座前的方向盘也与传统汽车无异。在自动驾驶模式下，随着车子自动向前行驶，方向盘也自动转动，车辆可直行也可转弯，这辆无人车正是由研究院自主研发的“未来号”。

（“未来号”无人驾驶电动巴士 江苏智行未来汽车研究院提供）

“‘未来号’支持复杂环境感知、智能决策、协同控制，可以按照调度中心发出的指令，在指定道路上进行自主巡航。如果途中遇到障碍物或行人，可实现自动避障。最多可乘坐7人，最高速度可达40公里/小时。”江苏智行未来汽车研究院院长华国栋说，“未来号”车身装备的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精度卫星与惯导组合导航等，可以感知四周环境，给无人驾驶车运行提供周边交通环境感知数据和状态信息。

今年以来，在国内已经陆续有企业宣布测试无人驾驶商业化。华国栋表示，“未来号”融合人工智能、环境感知与执行控制技术，高精度定位导航和三维数字地图技术，V2X网络通信和车路协同技术，从而实现无人驾驶车辆“安全、高效、舒适、节能”的运行目标。计划用于旅游景区观光无人车、园区接驳等方面，从而解决地铁站与目的地最后一公里的问题。

环卫工作交给机器人 开启智能化环卫模式

江苏天策机器人科技有限公司隶属于天合光能股份有限公司，以多传感融合定位导航、深度神经网络检测识别等人工智能核心技术为基础，研制开发低速商用智能机器人、特种智能机器人与智能制造等核心产品，推动智能制造、环卫清扫等产业体系的技术升级，衍生发展出新型商业模式。

（天策智能环卫机器人 江苏天策机器人科技有限公司提供）

“天合光能天策智能环卫机器人具备自主唤醒、超声波避障探测、自主充电、实时监测等功能，可广泛应用于广场、园区、公园、人行道、景区等多种场景，具有高效自主清洁、多重安全保障、超强定位建图、便捷后台管理等优势。”江苏天策机器人科技有限公司副总经理刘育铭表示，这款环卫机器人还可以与光伏系统结合，搭建配套的光伏充电棚，从而形成独立的发、储、用闭环体系。

相对于传统环卫以人机结合作业方式为核心，以人为主、设备为辅的现状，环卫机器人具有“高效、绿色、智慧、智能”等核心特征，“这款产品实现了无人驾驶能力，能自动感知到周边行人、车辆、动物等物体，并会根据地面垃圾种类及负荷，调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，实现节能清扫，大幅度提升环境环卫行业的智能化水平和作业效率。”刘育铭透露，一台智能环卫机器人一天能完成大约6个传统环卫工人的工作量，目前该环卫机器人已经在南京未来科技城内试运行半年多，已有不少意向客户前来咨询预定。

城市环境卫生是城市管理的重中之重，也是城市管理水平提升和居民生活质量提高直观、直接的标志之一。刘育铭告诉记者：“我们希望将人工智能和机器人技术融入清洁行业，提高清洁行业的工作效率的同时降低人力用工成本，为南京市的环境美好作贡献。”