扫地机器人的出现解放了我们双手，目前市面上智能扫地机器人种类也越来越多，如今许多扫地机器人都带有地图绘制的功能，可以让扫地机器人有的放矢，选择最佳的路径进行清扫，不过地图绘制不单单是考验硬件，例如各种各式各样的传感器，同样也考验着机器人所搭载的软件比如说算法。

扫地机器人进行地图绘制一般来说先通过传感器探索环境，获知环境信息，解释场景，通过一定的算法更新或构建地图。目前主流的环境地图分为拓扑地图、几何地图、栅格地图，各有优缺点，而优秀的智能扫地机器人基本采用的是混合环境地图进行，自然也对算法提出了更高的要求。

如果算法不过关的话，那么扫地机器人就会出现地图绘制缓慢的情况，可能你早上外出时候打开扫地机器人，然后回家以后发现家里的地图还没有绘制完成，自然无法进行准确的清扫工作，而有些家里是复式或者是别墅，不单单是一层地图的绘制，更是需要绘制多层的地图，如何让机器人在不同的地图中进行合理的路线规划，这都需要扫地机器人拥有一套高效的算法，背后则是研发人员的努力。此外算法则是每一家机器人生产厂商的核心机密，自然也是智能扫地机器人的核心竞争力。

说到机器人的算法以及地图绘制，就不得不提到石头扫地机器人T7，这是一款在算法和传感器上有相当实力和优势的机器人。首先说的是传感器，石头扫地机器人T7拥有电子罗盘传感器、LDS激光测距传感器等格式的传感器，先在硬件上确保地图绘制的准确。而在算法上，石头扫地机器人T7采用了全新RR Mason 7.0石头机器人系统算法，也是石头最关键的软实力。

在CPU+GPU双脑力加持下，机器人遇到障碍物发生抖动时，算法会触发地图防抖机制，类似于相机防抖功能，确保地图保持稳定。并且家中环境变化时，石头会动态更新地图进行清扫，不乱撞，不漏扫。

与RR Mason 7.0石头机器人系统算法相匹配的便是全新的地图管理4.0，对房间清扫顺序、吸力大小以及水箱大小进行特别定制，并且可以针对单个房间进行不同的设置。而且考虑到家住复式或者别墅的消费者，地图管理4.0也新增多楼层地图自动识别，可同时记忆并分别编辑 4 张地图。如果进行换层清洁，机器人可自动识别所在楼层，加载相应地图开始工作。消费者可以根据指引分别创建各楼层地图并分别设置禁区、虚拟墙、自定义水量、吸力、清扫顺序等，非常智能，满足多楼层的多种清洁需求。而这也是正是依托RR Mason 7.0算法所推出的新功能。

有了优秀的地图规划和构建，再配合经过102次OTA 算法升级的路线规划，石头扫地机器人能够在不同的环境中顺利地进行清洁，真正地解放用户的双手。评判一款扫地机器人是否聪明，搭载的传感器与内置的算法显然是最为重要的两项指标，而石头扫地机器人T7显然做到了传感器与算法的两开花，RR Mason 7.0算法配合地图管理4.0，成为石头扫地机器人T7在清扫过程中战无不胜的关键。