消费者在网上寻找想要购买的扫地机器人，首先寻找的关键词都是扫地机器人的吸力，毕竟这个指标最为直观，而且也是众多厂商所宣传的对象。此外越来越多的扫地机器人干起了拖地的工作，水箱的容量也成为了消费者需要考虑的一个重要指标。

不过除了机器人的吸力以及水箱容量，水箱的结构并没有太多人关心，事实上水箱结构会直接影响机器人拖地效果，在这几年的发展中，电控水箱成为了众多扫地机器人企业首选的方案，其中以隔膜泵方案最为常见。

然而消费者在实际使用中却发现，隔膜泵方案经常会出现水路堵塞的情况，实际体验并不尽如人意，经过对隔膜泵结构分析发现，隔膜泵结构是借助薄膜将被输液体与活柱和泵缸隔开，从而保护活柱和泵缸。这样子的好处就是让具有腐蚀性的液体与机器完全隔离，然而实际这种方案对于隔膜材质的要求十分严苛，在长时间工作后薄膜损耗严重，直接影响到薄膜泵的寿命，进而影响到扫地机器人的液体运输的效率。

石头的研发团队在研究了市面上主流的隔膜泵方案之后，最终确定了采用蠕动泵的方案，与隔膜泵方案相比，蠕动泵方案拥有高精度、低噪音、不易堵塞的特点，不过蠕动泵方案与隔膜泵方案相类似，那就是对于水路导管拥有比较严苛的要求，对此石头经过不断地实验，最终选择了软硬和耐磨性都符合要求的软管。

有了先进的蠕动泵以及适合的软管，石头最终在T7以及T7 Pro上研发出了恒压电控水箱，拥有297ml的超大容量，在小水量的模式下可以拖地大约250平米，在中水量模式下拖地达到了200平米，基本上能够满足几乎所有的家庭面积。

而且除了蠕动泵之外，石头在T7与T7 Pro上也采用了过恒压弹簧设计，配合248平方厘米宽幅大抹布，轻松去除地面污渍，此外用户在APP中还可以对每个房间所使用的水量进行定制，从而让扫地机器人中存储的水量使用更加合理。以上这些改良或许很难通过具体的数值告诉给消费者，然而却实实在在地提升着扫地机器人的拖地与扫地性能，而石头T7与T7 Pro采用的恒压电控水箱也提升了产品的竞争力，成为了相同价位产品中不可多得的优秀产品。