扫地机器人行业在最近几年蓬勃发展，很多消费者都已经开始用上扫地机器人去清洁家中地面上的灰尘垃圾，解放自己的双手。但是大多数扫地机器人在使用中也存在一些痛点，非常影响使用体验，比如扫地机器人避障脱困表现一般，集尘盒垃圾需要频繁手动清理，拖地效果不佳且易打湿地毯。

作为国产扫地机器人的领先代表，石头扫拖机器人T7S Plus在各方面进行了深度优化，能够直击扫地机器人使用体验上的诸多痛点，让消费者在使用过程中不仅省心而且放心，那么它是怎么做到的呢？

首先在避障方面，石头T7S Plus采用了3D双线结构光搭配AI避障的策略，3D双线结构光可主动测距，能够达到毫米级的精准，能够让机器明白前面的障碍物是够能够跨越，还是要避开，以防止机器误撞。

如果你家里有小宝宝、有宠物，地面上经常会有玩具或者其它的物品，那么石头T7S Plus就非常适合你。它在清洁时能够准确地识别到这些物体，主动避障，不会给你添乱。另外石头T7S Plus还配备激光测距、超声波地毯识别传感器、高精度沿墙传感器等多个传感器，这让它可以在许多复杂场景下依然保持出色的避障表现。

一般来说，在扫地机器人清洁尘盒满了之后，我们还需要手动去清理尘盒中的垃圾。然而尘盒垃圾的清理非常引起二次污染的发生，相信体验过这项工作的小伙伴都印象深刻，不愿再亲自动手去清理集尘盒。石头T7S Plus可选配自动集尘充电座，实现充电功能的同时，还可以实现自动集尘。

石头自动集尘充电座的气旋桶容量为1.5L，大约可以容下三个满容量集尘盒的垃圾，气旋桶内采用了15锥气旋科技，可高效分离灰尘和空气，并且获得了德国莱茵TÜV吸力无损耗认证，能够长久使用无需担心吸力损耗。

另外这款自动集尘充电座还可安装一次性集尘袋，集尘袋采用抽拉式的设计，尘袋满了之后直接抽拉提取，随手一扔即可，使用起来非常方便。值得一提的是，它拥有尘袋/气旋、前置滤网、H13级HEPA滤网的三重分离过滤系统，能够牢牢锁住比PM2.5 小8倍的污染物，整机过滤效率高达99.97%，排出洁净空气，杜绝二次污染。在自动集尘桩市场，目前市面上只有石头能够达到H13级别，其他大部分产品 仅支持尘袋及普通粗滤过滤。

大多数扫地机器人都附带拖地的功能，然而拖地这项功能体验起来，却并不是那么地好用。首先是拖地的效果表现很难让人满意，另外扫地机器人往往可能会带着湿拖布到地毯上，还有扫地机器人拖布长时间接触木质地板，可能会对地板造成一定的损坏。

针对于此，石头T7S Plus首创智控升降式声波震动擦地模组，内部采用马达及齿轮箱驱动滑轮和拉锁实现自主升降。当石头T7S Plus去进行擦地时，擦地模块可以根据地面高度紧密贴合地面，而当扫地机器人停下、或者是回到充电底座上，擦地模组便会升起5mm左右的高度离开地面。同时配备高性能无刷马达，最高可以达到3000次/分钟的高频震动，能够轻松瓦解地面的顽固污渍。另外拖地模组中还加入钢板，可以额外施加约6N的力度，让拖布擦地时力度更强。

智控升降擦地模组可以让扫地机器人在打滑或者跨越障碍时更加容易脱困；可以让扫地机器人回到充电底座时不再需要立刻拆卸擦地模组，避免地面的二次污染或损坏；可以让湿拖布能够尽快风干，减少细菌和异味的滋生；可以让扫地机器人在进入短于5毫米的短毛地毯上，无需拆卸擦地模组。这个设计真的让用户省心太多！

现在市面上的扫地机器人层出不穷，然而真正能够直击用户体验痛点的产品却不多。石头T7S Plus可以算是国产扫地机器人最杰出的代表，在导航避障、自动集尘以及拖地方面的表现都能够提供给消费者优秀的体验。如果你想要一款全面全能的扫地机器人，那么石头T7S Plus绝对是最值得推荐的选择。