粤港澳车展，雷克萨斯新一代NX进行了国内首发亮相，新一代雷克萨斯NX基于TNGA-K架构打造，基于 "Vital x Tech Gear" 理念设计，融合了 " 动感 " 与 " 科技 " 的要素。

新车的外观作为换代车型而言，并没有太彻底的变化，整体造型依旧能看出上一代车型的样子，重点在于细节的调整，力求打造更为年轻、精致、运动的外形。纺锤式的进气格删向两侧延伸，与大灯相辅相成，使前脸更具攻击性；前包围的两侧还加入大面积的散热口造型，以及圆形小雾灯，使其更具运动氛围。前大灯与上一代不同，不再是分体式的设计，新车将日间行车灯整合到灯组内部，造型依旧犀利。新车依旧会采用全LED光源。新车有两个外观版本，其中运动版本的前脸是采用了熏黑的格栅造型，并且前包围两侧的通风口面积更大。

车身侧面采用了许多线条勾勒，整体看上去更为时尚、犀利。此外，它的尾灯也采用了贯穿式设计，并且造型也颇为精致。尺寸方面，新车的长/宽/高分别为4660/1865/1640mm，轴距2690mm。其中，长度比现款增加 20mm，宽度比现款增加 20mm，高度比现款减少 5mm，轴距比现款增加 30mm。轮胎规格有 235/50 R20 和 235/60 R18 两种可选。

车尾的变化重点来自于尾灯，新车采用当下流行的贯穿式尾灯式设计，拉宽了车尾的视觉宽度，瞬间凸显出与其它车型的不同，车尾下方也配有散热口，使车尾更具运动感。

相比于外观，新车内饰的变化尤为明显，官方称之为Tazuna缰绳概念座舱，不再是上一代车型对称式的布局，重心更倾向于驾驶员一侧，中控区域采用了全触控设计，所有功能都集成在屏幕内，取消了大量的实体按键设计，仅保留了音量和空调控制的旋钮，实拍车型采用了14英寸的液晶显示屏，这也是目前雷克萨斯家族中最大的中控屏幕。新一代雷克萨斯NX搭载了e-Latch智能电控车门，由按键车门开关取代了传统机械开关，具备的开门辅助探测系统，可以监测车后方的行人和车辆，从而降低开门导致的安全风险，提升了安全性。

新车的座椅样式和现款区别不大，采用了撞色拼接，并且提供多种不同的配色风格，纹路和上一代有所不同。后排座椅和前排保持一致。

动力方面，雷克萨斯 NX 将提供 2.5L 燃油版、2.5L 混动版以及 2.5L 插电式混合动力版。根据不同的发动机匹配8速自动变速箱和E-CVT变速箱。底盘结构依旧采用前麦佛逊和后多连杆独立悬挂形式，混合动力车型会搭载E-Four电子四驱系统。在F SPORT车型上，新一代NX还搭载了最新的可变阻尼悬挂系统。