2021款理想ONE车型于5月25日上市仅一款配置，售价33.8万元。2021款理想ONE在外观方面变化不大，老款车型的转向灯集成在前大灯上方的日行灯位置，新款车型也将转向灯位置改在了前包围区域，并且上方增加了转向辅助照明，让夜间低速行车时更加安全。

2021款理想ONE只有一种配置车型，辅助驾驶、自动驾驶、多功能座椅等配置均为标配，而车机部分所包含的软件、数据服务、地图服务、算力硬件、传感器等，也不收取软件激活或后续的订阅费用。2021款理想ONE还新增了多组毫米波雷达分别在车辆四周的保险杠内，视觉摄像头升级为800万像素，核心芯片也升级为最新的征程3芯片，算力达到了10TOPS。

2021款理想ONE的内饰没看太大变化，多功能按键改为按键式，操作比老款车型更容易。全系标配6座。前两排座椅调整了填充物并标配了座椅加热座椅按摩功能，并标配航空头枕。第三排座椅向后位移，为第三排乘坐提供了更好的腿部空间。

动力方面，2021款理想ONE对后桥电机进行了重新设计，优化了各续航表现和增程器的抑噪表现。全新的三合一后桥电机体积更小，油箱体积从此前的45L提升至55L，NEDC综合续航里程上升至1080km，WLTC工况下，续航里程达到了890km。 除此之外，新车还增加了对外放电功能，最大放电功率为2200W，可通过随车附带的转换插头实现。

从理想one平均月销7000+台的销量数据来看，消费者还是比较认可理想one的，这也造就了孤单的理想汽车当前仅有一款车型在售，却持续热销的理想one。