在十年前扫地机器人是一件陌生家用电器，但现在扫地机器人已经进入了中国千家万户，成为了一件日常使用率极高的家用电器，而且扫地机器人形态也发生非常大的变化，从最初只有扫地功能，变成集扫地、拖地一体，还能自动集尘与清洁，变得更好用。根据统计数据，扫拖一体的扫地机器人销售占比在2020年已经达到91.9%，3000元以上扫地机器人市场份额更是达到了15%。

在面对扫地机器人走向多功能化、高端化的趋势下，石头今年在G10基础上进行升级，推出了G10S，把自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌等功能于一体，用户还可以选配自动烘干及自动上下水功能，满足用户需求。

从外观上看，石头G10S最明显变化莫过于基站，基站顶部由污水箱、清水箱和集尘舱组成，其中清水箱提供了3L的容量，污水箱则提供了2.5L的容量，足以满足日常使用。

为了解决长期存储水容易产生异味的问题，石头在清水箱内加入了银离子除菌模块，利用银离子抑制细菌的产生，同时在拖布中也加入了银离子抗菌材质，双重手段来避免G10S在拖地时造成二次污染的问题。

位于基站顶部最右端的是G10S新增的集尘系统了，内置了一个2.5L大容量集尘袋，按照官方说法它能够满足用户长达60天的集尘需求，也就是说用户可以2个月才倒一次垃圾。而且集尘系统的吸力高达27000Pa，根据模式的不同，仅需15-30秒就能清理干净机器内部的集尘盒。

而针对拖布的清洁系统位于基站下半部分，它采用了与G10相同的清洁方式，在清洁时，可拆卸式的高速清洁刷在电机的带动下，可以贴合拖布实现高速地往复旋转刷洗，有效去除拖布表面脏污。同时还下置了单向刮条，在随着清洁模组移动的过程中，能够自动刮除清洁槽内的污水，避免藏污纳垢，实现清洁槽的自清洁。

如果用户是新装修，或是已经预留了上下水空间，非常推荐用选配G10S自动下上水功能，这样又能免去一项劳动。若是南方的小伙伴，建议选配自动烘干功能，它能在潮湿的环境下，避免拖布产生异味。

在G10S机器人本体上，石头采用了AI 3D结构光避障技术，同时加入了红外补光，即使在黑暗环境下也能够识别障碍物。在检测到障碍物之后，G10S还能结合LDS地图信息，将障碍物标注在APP的地图上，更好进行避障。

而且G10S采用了可以升级的拖板，它拥有独立悬挂设计，不仅能让拖布更为平稳地贴合地面，提升擦地效果，而且能够自动抬升，在遇到地毯时能自动抬起，避免弄湿地毯。

除了上述硬件提升外，石头G10S软件层面也进行了升级，其核心算法提升到了RR Mason 9.0，大大加快了建图速度，并支持市面上常见的智能音箱，实现语音操控，包括小爱音箱、小度音箱、天猫精灵。目前，多功能化的高端扫地机器人已经成为众多消费者的选择，集自动集尘、自动洗拖布、自动补水、基站自清洁、自动抑菌、自动烘干及自动上下水多个功能于一体石头G10S无疑是其中一个好选择。