追觅扫地机器人X40 Pro Ultra:家庭卫生死角的“无情杀手”

追觅扫地机器人X40 Pro Ultra:家庭卫生死角的“无情杀手”

拖把 / 2024-05-22 20:30195813

2024年了,对于高端扫地机器人来说,它们目前的性能足以解决家里大部分的日常清洁工作了,把地面扫干净早就是不成问题。

那剩下的那部分是什么呢?是墙角总是扫不着的那一点角落、是太低了钻进不去的柜底床底沙发底。这种家家户户都有的卫生死角,让很多扫地机器人力所不及,也是行业内面临的一大难点。

但我们对扫地机的期望总是不变的,毕竟买它回来,就是希望它把我的家里打扫得不留死角。虽然它能拿到95分,但因为离满分就差那5分,还是让人觉得不够优秀。

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这一回,我们遇到了追觅扫地机器人X40 Pro Ultra,在我们的测试里,它不仅能轻松地钻进低矮空间,也能覆盖到墙角死角。还有诸多实用的功能设计,使它在打扫卫生方面做得极其细致,终于拿到了满分成绩。

现在,让我们看看它的答题能力有多优秀!

- [x] 在墙角伸手伸脚,扫面粉.2024-05-16 22_23_29.gif

可伸出的仿生机械臂,内墙角、家具底,不再是盲区

针对大部分扫地机扫不到的内墙角,追觅团队在设计时灵机一动,仿照人类伸手的动作,研发了仿生“双”机械臂。在遇到墙角时,原本缩着的边刷可以伸出,对墙角的垃圾进行清洁。

原先扫不到的那一点死角,在边刷伸出后,可以变形的刷毛就能够完整地贴到墙角,将藏在此处的顽固垃圾扫走。

贴边清洁.gif

而在贴边清洁时,如果遇到下方留有空隙的悬空柜体,扫地机的边刷同样能够伸进底部进行清扫。而清扫结束后,拖布又可以外扩延伸4cm长度,把刚才扫过的地方擦拭干净。

这样一套前后扫拖配合,可以轻松清洁底部内凹的橱柜下沿、落地床底、弧形家具底部等清洁死角,解决了大多数扫地机器人难以触及的卫生死角。

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除了墙角和墙根,家里还有一大类清洁盲区,就是各类有脚家具的底下,比如电视柜、沙发底、悬空的床底。

市面上很多扫地机器人,机器上都会凸出一个圆形的脑袋,这是用来导航的LDS激光雷达。你家的扫地机器人会不会认路,靠的就是它。但是往往就因为存在这个LDS激光雷达,使得机器人无法钻进家具底下进行打扫,只能把这个麻烦的活丢给人类。

- [x] 升降雷达.2024-05-16 22_26_06.gif

针对这一大难题,追觅又开动脑筋,设计出了一套升降激光雷达的系统。

这个激光雷达在开阔位置会升起,遇到床底则会自动回缩,减少机器厚度,这就让它可以深入家具底下进行清扫活动。

市面上有一半的家具底部离地高度集中在9cm~11cm之间,而把雷达系统收起的追觅扫地机,可以在不低于8.8cm的低矮空间下来去自如,扫干净家里长期存在的卫生盲区。

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在家具底部,追觅采用低矮区域导航技术,在收起激光雷达的情况下,使用前视AI摄像头+多个传感器+补光灯共同组合,在低矮黑暗的柜子下方,为机器进行导航避障和清扫指引,直到扫干净为止。

有了这套方案,家里又少了一大片清洁盲区。

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边刷+滚刷+拖布都能升降,互相不干扰

在清洁地板的时候,想必很多人遇到过这样的问题:

机器人在拖完地回基站的过程中,之前弄脏的边刷(比如沾到了酱油)拖出了一条长长的轨迹,地板白拖了。

除了边刷,扫地机器人负责打扫的部件还有滚刷和拖布。但其实家里打扫卫生的任务,不是每次都需要3个部件都出马。比如扫地时,就没必要让拖布上场;而拖地时,边刷和滚刷就可以洗洗睡,只需要派出拖布。

边刷、滚刷.2024-05-16 22_27_04.gif

拖布升降.2024-05-16 22_28_19.gif

为了让不同的部件不会互相干扰清洁效果,追觅又研发了一套三重升降系统,边刷、滚刷、拖布都可以升降。

需要扫地时,放下边刷、滚刷,升起拖布让它离地,避免弄脏;需要拖地时,放下拖布,收起边刷和滚刷,防止沾水。

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甚至为了打扫地毯,追觅还设计了一套拖布自动拆装的功能。在出基站前,扫地机会把两块拖布卸到基站里,让机器轻装上阵。这样做不仅可以让它更轻松地爬上地毯,也可以防止拖布将地毯打湿,非常聪明。

这种相互避嫌的方式,确保了清洁过程中不会互相妨碍工作,就可以把家里打扫得更干净。

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锐利“眼睛”和聪明“大脑”,看得清障碍、玩得转AI

虽然追觅设计了雷达升降、机械臂结构、扫拖部件升降,但这只是在接受命令和执行的层面。而给它们发号施令的,是扫地机的“大脑”和“眼睛”。

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先说“眼睛”,上面这张图全都是它的“眼睛”。它的“眼睛”由一套双目视觉感知系统+四重激光多维避障系统组成,锐利的“眼睛”们眼观八方,帮助扫地机看清四周的环境。

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再说“大脑”。

机器内搭载强劲的八核处理器,采用自研的AI智能算法,可以结合扫地机通过“眼睛”的环境感知, “大脑”可以对机器发号施令,机敏地避让地面140多种障碍物,实现高效导航与避障。

当它识别到障碍物不可移动时就会贴身清扫,识别到危险的障碍物则自动远离,不闯祸。

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AI能做的不只是打扫,还有交流。

由追觅与百度千帆文心大模型联合研发的DreamGPT,大模型,它有能力和人类一样流畅地交流,可以让扫地机理解用户命令,而不是听从机械地命令。

比如这种模糊指令:

“你好追觅,宠物房有些猫砂落地上了。”

“好的,准备去宠物房清洁,请确认房间门已打开。”

同时,机器内已经生成了命令:清扫宠物房,拖扫模式,清洁1次。

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除了模糊指令,它也可以识别复杂指令、进行多轮反问对话,自动推理出要执行的任务。

还支持临时追加命令,比如在工作过程让它加扫一遍地板,或跳过某个房间不要打扫,它都可以成功识别,非常聪明。

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工作细心的扫地机器人,干活有章法、功能人性化

虽然扫地机器人的细分设置非常多,但不要紧,有了AI的加持,打扫卫生其实是一键操作的。在扫地机APP“Dreamehome”里可以设置一键智能托管,打扫时不用你修改各种细枝末节的设置,一个按键就能使唤它出门打扫。

扫地机器人会智能识别房间、家具、地板材质,结合使用习惯和脏污地图,自动匹配清洁方案,做到清扫有策略。

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比如在地毯清洁上,它就做得更加精细化。

遇到卫生间吸水地毯,它会自动躲避、避免打湿滚刷;遇到卧室长毛地毯,它会自动拆卸拖布、避免打湿地毯;而遇到客厅短毛地毯,它会将拖布自动抬升,避免二次污染。

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 它还懂先后顺序,比如 “既有上地毯打扫,又有拖地”的任务,它会在拖布打湿之前先清扫地毯,避免把地毯搞脏。到了地毯上又会加大吸力,慢速弓字清洁2遍,扫得相当精细。

13000Pa超大吸力,除了常规的地板外,扫地毯它都能扫得很仔细,吸出藏在深层缝隙里的灰尘、污垢。甚至连很多扫地机不扫的窗帘底部,它都会扫,活干得非常细致。

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扫地机还有宠物关爱模式,针对养宠物的家庭,自动调整清洁策略。

宠物经常活动的区域容易留下毛发,扫地机会自动执行高频集尘清洁;而在拖地时,又会以低水量拖地,防宠物皮肤过敏。还有避让尿垫、加扫猫砂等细节,对宠物家庭非常友好。

视频管家.2024-05-16 22_29_50.gif

APP里还有遥控功能,可以操作机器人在家到处跑,还支持双向呼叫式视频管家,扫地机和手机可以双向拨打电话。这就非常适合远程看娃、远程监看宠物,还能抓拍照片。太晚回家或者长时间离家,用来进行室内巡航,非常实用。

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地板擦得细,自清洁也做得细

基站内置3.2升抗菌尘袋、4.5升清水箱和4升污水箱。

干垃圾会被吸入尘袋中,大容量的抗菌尘袋,可以储存近100天再取出丢弃,不用频繁丢垃圾。而洗拖布的水则会进入污水箱里(如果购买上下水版本,则会直接排走)。

清洗拖布.2024-05-16 22_31_18.gif

回到基站的扫地机,基站会根据刚才它扫过的垃圾,智能调整洗拖布的水温。

如果拖过宠物区域,会用75℃热水清洗,溶解拖布沾染的猫砂、毛发、尿渍,防止拖布细菌滋生;如果拖了酱油,会用60℃大水量反复溶解和清洗,防止脏污因为温度过高导致凝固。

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它有一套特殊的洗拖布设计。

基站里有这个双刮洗臂结构,可以像汽车雨刮器一样刮洗底盘,刮走脏东西,减少基站内残留脏污和异味,避免用户二次介入清洁底盘。

洗完的拖布还会在机器内用45℃的热风进行烘干,保持拖布干爽,避免发臭及滋生细菌。

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对机器自清洁之后,基站还拥有追觅特色的污水箱抗菌除臭模块、UV紫外线除菌、银离子除菌、清洁液除菌、抗菌尘盒滤网、除臭抗菌尘袋共6大除菌手段,从水路到气路进行全方位健康防护。

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从以上的测试中看出,追觅这台扫地机在功能上已经做到了足够细致。清扫边角、清扫低矮盲区、边刷滚刷拖布三重升降、AI大脑、AI语言大模型、一键智能托管,以及自清洁,都做到了几乎像真人一样细心与周到。

科技的进步是用来解放人的时间的,扫地机就是这样一种解放人类的工具。在忙碌了一天回到家里后,看着干干净净、没有死角的地板,你会觉得这个100分,它拿得不亏。


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