最近有不少团队展示或即将展示用于移动VR空间定位的技术。莫斯科的Interactive Lab展示了基于Gear VR的“虚拟现实行走”计划，国内的进化动力也展示了类似用途的slam demo，大朋VR计划在下周的发布会上展示移动VR空间定位系统，uSens凌感科技也表示掌握了Inside-out Tracking相关技术。

目前以GearVR 为代表的移动VR 头显，与三大PC VR 头显相比，一个突出的不足就是不能追踪头部的空间运动。Gear VR 只能检测到各方向转头的3 自由度，而头部在空间中前进、后退等移动则不能检测，也就是说Gear VR 显示不随在房间行走变化。而PC VR 头显如HTC Vive，可以追踪到转头和平移的6 自由度，这样人就可以在虚空间中走动，沉浸感会强不少。

要为移动VR 增加头部追踪，有两种选择，一种是Outside-in Tracking，即使用外置的追踪设备，如摄像头或Lighthouse，并给头显加标记，对头盔进行追踪，另一种，则是Inside-out Tracking，即让VR 头显自己去检测环境变化，反向可以计算出VR 头显自身的运动。

对移动VR 来说，如果使用第一种方式就丧失了移动和便携的优势，因此很多团队主要考虑的就是第二种方式，利用手机摄像头拍摄图像，并基于图像识别技术进行位置的追踪。如果能够实现稳定追踪，还可以实现PC 头显达不到的无限空间追踪。除了手机摄像头，微软Hololens 和Google 的Project Tango 都使用深度摄像头实现相关功能，Google 也在力推深度摄像头作为未来手机的标配。

基于光学的定位方案很容易受到物理表面反射、纹理、强光等影响，图像算法的功耗也是个不小的问题，要实现商业落地还有难度。Oculus CTO 约翰卡马克最近也提到，Oculus 研发的Inside-out Tracking 使用的是特定的摄像头而非手机摄像头，跳到空中时也还有问题，手机摄像头在有marker 的情况下还行，自由无限追踪非常难。

要实现非常稳定的追踪，或许还需要多传感器融合。移动VR 定位的应用情境和无人机避障的应用情境有些类似，都需要主动去探测环境并对自身做定位。无人机大多会基于图像处理做避障，但也都会加入超声、红外、微波等多种传感器进行综合分析。对于移动VR 而言，单独用摄像头做定位很难，手机或一体机体积很小，引入其它传感器也比较困难。

从各家公司展示的技术demo 到实际消费者版产品可能还有一段时间的路要走，不过后续三星的新一版Gear VR 会加入该功能。如果Gear VR 确实能够在不显著增加价格情况下加入头部定位追踪，再配合三星的手柄，Gear VR 也就可以变身一套轻量版HTC Vive，价格更低，又可以在房间行走，对VR 的普及无疑是个好消息。