今年的德国IFA展不仅是各类家用电器的展示窗口，也给AI仿生机器人提供了展示的舞台。作为消费级智能机器人领域的初创公司“恒之未来”，此次就带来了他们在Kickstarter众筹平台上线的AI仿生机器狗“哮天Sirius”。

这只桌面机器狗号称是1kg级里最敏捷的机器。它拥有仿生骨骼设计，全身拥有14个自由度的仿生关节，使得它不仅能够正常走路，做出行走、转身、跳跃等灵活的动作，还能做出坐下握手、与人贴贴、抬腿撒尿等数十个动作，和真实的狗几乎有一样的表现，非常可爱。

在AI性能方面，它搭载了地瓜机器人RDK X3 Module作为AI计算平台，拥有5TOPS端侧算力。凭借其AI多模态交互系统，“哮天”能够识别语音、手势、表情并进行实时反馈，所以它可以和面前的人进行自然的互动。它的面部UI、情绪灯光、拟声音效等也可以自定义，展现出与真实小狗一样的个性化“狗格”。

不同于系统封闭的机器人，恒之未来向开发者们提供了这只“哮天”的API端口、对应的Wiki文档，开发者们可以对“哮天”的运动控制、交互逻辑、外观表现等多方面进行二次扩展。其硬件接口也是开放的，可以拓展其他部件，使其更加好玩，可以成为快速学习控制算法、机器人开发的平台。

除了机器狗以外，恒之未来还希望打造一个物种多样化、可互动的Hengbot World。他们受自然界生物进化树启发，希望研发多样化的机器人动物物种，来构建一个充满互动的仿生机器人生态系统，探索在不同环境、不同情境下的生存策略。他们表示，这种模拟自然界的生态互动，能够加速人机和谐社会的形成。