在几天前的广州车展首日，小米汽车正式发布了Xiaomi HAD增强版。

而就在今天，这一系统已开始陆续推送给用户。

此次升级并非小修小补，而是首次引入“强化学习+世界模型”的大模型训练方法，从根本上的技术路径进行了革新。

小米HAD增强版的核心进步体现在三大维度：纵向控制、横向控制和路径决策。

纵向控制上，系统对突然加塞场景的处理更加成熟。日常生活中，旁车突然加塞常常导致急刹，增强版HAD能更精准预测加塞意图，避免过度反应，减速过程更为平稳。

横向控制方面，通过学习专业司机的控车方式，系统在超车并线或绕行障碍物时能精准判断安全时机，动作更加流畅果断。

路径决策能力提升尤为明显，即使遇到“左转道位于最右侧”这类特殊路口，系统也能提前理解导航意图，从容规划车道切换，在环岛通行、主辅路切换等复杂场景中减少走错路的情况。

值得注意的是，此次升级不仅仅是行车体验的优化，安全辅助功能也实现了大幅增强。

小米汽车全系新增了前向低速防碰撞辅助和后向低速防碰撞辅助。

前者工作速域为1-10km/h，后者则覆盖1-30km/h的倒车状态，可识别行人、车辆、二轮车等动态目标，以及墙壁、立柱等静态障碍物。

而且，在紧急情况下，新增的AES紧急转向辅助可在危急时刻提供更多避险方案。

在智能驾驶赛道，小米面对的是华为ADS、特斯拉FSD等强大对手。

华为ADS依托深厚的技术积淀，采用激光雷达+高精地图+多传感器融合方案。

特斯拉则坚持纯视觉路线，依赖FSD算法和海量用户数据迭代。

相比之下，小米HAD增强版凭借“端到端+强化学习+世界模型”的技术组合，正试图在竞争激烈的市场中建立自己的技术差异化。

目前，小米HAD增强版已经开始推送给用户，究竟消费者会给出什么样的评价，还要过几天才能知晓。