本赛道旨在评估模型的推理和动作执行能力，包括线上仿真和线下真机赛段。参赛者将基于AGIBOT WORLD开源数据集，训练能够解决一系列复杂任务的模型。本赛道聚焦于弥合Sim2Real Gap，实现从开放词汇理解到真实物理交互的稳健泛化。赛题结合落地项目与Genie Sim 3.0仿真平台进行设计，围绕物流、工业、超市、餐饮、家居等常见场景展开，设计了不同难度的数个赛题。

我们精心挑选了比赛任务并专门采集了一批高质量数据，每个任务包含数百条完整操作轨迹，数据集在hugging face和modelscope社区全面开源，方便选手下载：

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https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2026

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https://modelscope.cn/datasets/AgiBotWorld/AgiBotWorldChallenge-2026

比赛将提供ACoT-VLA作为基线模型，助您快速掌握训练、测试及提交流程。您可以比较不同基线模型的性能，并选择合适的基线模型进行开发。期待您基于这些模型大胆创新，充分展现技术实力！

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https://github.com/AgibotTech/ACoT-VLA

为进行模型评估，我们提供了业内首个大语言模型驱动的开源仿真平台 Genie Sim 3.0，这是一个用于全面模型评估的仿真平台，融合三维重建与视觉生成，打造数字孪生级的高保真环境。Genie Sim 3.0中的场景、资产和任务与测试服务器保持一致，以便参赛者进行本地闭环评估。Genie Sim 3.0使用智元自研具身大脑Genie Reasoner，实现基于VLM的全自动评测。在提交到比赛服务器之前，您可以先在本地仿真环境验证模型和环境依赖项。

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https://agibot-world.com/genie-sim

即刻起，参赛选手可登录比赛主页，获取赛事资源详情，并提交您训练的模型，与全球顶尖开发者同场竞技，冲击赛事排行榜！

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https://agibot-world.com/challenge2026/reasoning2action/quick-start

World Model赛道聚焦具身世界模型的核心能力——基于机器人动作精准建模物理环境动态。参赛者需基于AGIBOT WORLD数据集训练视频生成模型，根据所提供的机器人真实观测与动作信号生成机器人在10组真实作业场景下的交互视频。任务涵盖家居、商超、工业等多个真实场景，全面评估模型的生成质量。本赛道仅设置线上竞赛阶段。

我们基于AGIBOT WORLD公开数据集构造了由10个不同任务组成的World Model训练集，涵盖超3万条真实轨迹。数据覆盖了多样的机器人-环境交互类型，例如抓取、放置、推、拉等。测试集中既包含专家轨迹也包含不完美的动作轨迹（如空抓、碰撞），旨在全面评估生成模型的泛化能力。

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https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2026/tree/main/WorldModel

比赛采用智元自研并开源的EVAC模型作为基线模型，EVAC模型是首个由机器人动作驱动的具身世界模型，并基于全量AGIBOT WORLD数据进行预训练。参赛者可基于EVAC进行开发，也可使用其他模型参赛。我们鼓励选手大胆创新，展现技术实力！

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https://github.com/AgibotTech/AgiBotWorldChallengeICRA2026-WorldModelBaseline

比赛基于具身世界模型评测基准EWMBench对生成结果进行评测，从图像质量、场景一致性、轨迹遵循度等多个维度做全方位的评估，准确反映生成模型的表现，提供可靠的性能反馈。

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https://github.com/AgibotTech/EWMBench

即刻起，参赛者可登录部署在HuggingFace上的评测服务器，根据参赛指引提交结果，与全球开发者同场竞技，排行榜单实时更新!

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https://huggingface.co/spaces/agibot-world/ICRA26WM

关键赛程，即刻标记