在普通消费者眼里，一直以为辅助驾驶的纯视觉方案不如激光雷达方案，但作为国内纯视觉方案最强的车企之一，小鹏显然有不同意见。

昨晚，小鹏汽车董事长何小鹏通过一场直播，正式对外公布了第二代VLA的详细推送“时间表” 。

根据何小鹏在直播中披露的信息，第二代VLA的推送将采取“首批试点、4月铺开、下半年普及”的策略。

首先，3月19日将开启首批推送，首发车型为全新小鹏P7 Ultra，随后覆盖小鹏G7 Ultra和X9 Ultra/Ultra SE版本。这三款车型的用户将在本月内陆续收到更新推送。

紧接着，4月份将启动更大规模的第二批推送。

此次升级将扩展至更多热门车型，涵盖2026款小鹏P7+、G9、G6的Ultra及Ultra SE版本，以及小鹏G7的超级增程版。

而对于数量更为庞大的Max版车主，何小鹏也给出了定心丸：第二代VLA的蒸馏版将在2026年下半年开始推送，优先覆盖搭载单颗图灵芯片的Max车型，后续再扩展至双Orin版本 。

让人意外的是，何小鹏在直播中强调，第二代VLA是小鹏汽车走向L4级完全自动驾驶的第一个架构版本，其核心在于“完全用AI解决问题，而不是依赖规则” 。

这一技术跨越的关键在于删掉了中间的那个“L”。传统的智驾系统依赖“视觉-语言-动作”的转译过程，需要将图像转化为语言描述再生成决策，这不仅存在信息损耗，延迟也较高。

而小鹏的第二代VLA实质上进化为“VA”模型，实现了从视觉感知到控制动作的直接映射链路传递。

据此前披露的数据显示，这一变革将系统响应延迟降低80%，推理效率提升12倍 。

这意味着车辆不再是被动执行预设代码的机器，而是拥有了能够像人类一样基于“直觉”和“经验”进行思考决策的“大脑”。

同时，也变相降低了成本，因为如果用之前的模型，想要获得类似的辅助驾驶体验，将耗费至少3倍的算力。

按照规划，何小鹏给团队定下的目标是在今年年底将能力再提升5到10倍，向着“千公里甚至万公里接管一次”的终极体验迈进 。

如果真能实现，那全程由机器接管的自动驾驶，真的离我们很近了。