今日2026北京亦庄人形机器人半程马拉松顺利举行，宇树官方发布日前排位赛结果，其发文称宇树H1自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，打破人类1500米世界纪录。而在短跑维度，数据显示宇树H1已能实现10米/秒的巅峰速度，接近博尔特创下的10.44米/秒人类极限。

创下该记录的宇树H1，是目前国内首款实现跑跳功能的全尺寸通用人形机器人。根据官方公布的硬件参数，H1的物理规格与人类相仿，身高约为180厘米，整机重量控制在47公斤左右。

在其他方面，H1搭载了宇树自主研发的高扭矩关节电机，单关节最大扭矩可达360N·m，这是其能破纪录的动力基础。整机拥有19个自由度，其中单条腿部配置5个自由度，以维持高速运动中的动态平衡。

在感知硬件上，H1头部集成了3D激光雷达与实感深度相机，配合内置的AI算力平台，使其能够在无人工遥控的条件下，实时识别多弯道赛程并完成自主路线规划。

据了解，本次赛事共有300余支队伍参赛，覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业。参赛的技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航40%左右，参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。

另外一个值得一提的细节是，本次马拉松里程与去年赛事均为21公里，机器人整体速度有了大幅提升，也展现出近年来我们国家在机器人技术上的飞速进步。