7 月 17 日，2026 世界人工智能大会澎湃科技直播间迎来千里科技与阶跃星辰核心负责人对话。面对行业最热的物理 AI、具身智能议题，千里智驾CTO杨沐、阶跃星辰副总裁俞刚，分享双方深度协同路线，提出以智驾原生大模型打通数字智能与物理世界闭环，为国内 AI 上车、高阶自动驾驶落地提供全新产业解法。

风向：Agent 爆发，汽车成物理AI最优载体

今年 WAIC 行业风向显著转变，从业者已从比拼模型参数、榜单成绩，全面转向落地应用。俞刚认为，过去一年大模型最大里程碑是 Agent 能力爆发：AI 不再局限文字对话，可自主拆解、执行复杂任务，更开始渗透自动驾驶、机器人等物理场景。

千里智驾CTO杨沐

杨沐补充，年初 AI 工具全面融入办公生产，行业对物理 AI 落地的信心大幅提升，技术范式几乎半年迭代一次。当下智能汽车被公认为最先量产的具身智能载体，也是 AI 走进物理世界最优路径。传统车载语音仅能执行空调、雨刷等简单指令，而搭载大模型的新一代智能座舱，依托 Agent 可完成多条件复合任务，产品逻辑也从“语音按键交互”升级为车内专属智能秘书，实现全场景拟人化服务。

破局：融合技术范式 推动大模型上车

大模型上车仍存多重落地瓶颈。杨沐指出，端侧算力、实时时延是物理 AI 核心制约；俞刚补充，大模型推理越强、思考链路越长，响应速度越慢，自驾场景无法容忍长时间等待。为此双方打造端云协同体系：简单安全指令本地端侧模型毫秒级闭环，复杂检索、长周期规划交由云端异步处理。

区别于行业通用模型微调的常规路径，千里与阶跃创新共建智驾原生大模型，在预训练阶段同步融合通用多模态数据与海量智驾传感数据，从底层保证模型兼具通用推理与路况感知能力，避免微调后通用能力退化。技术路线上，千里智驾团队融合多模态感知、VLA 思维链、世界模型三大体系，通过自主学习积累极端路况经验，逐步具备老司机式路况博弈能力。

展望：深度协同 自驾规模化落地可期

面向产业分工，两位嘉宾一致认为基座模型研发门槛极高，“大模型厂商+智驾企业”深度协同将成主流，主机厂、智驾企业无需独立攻坚底层模型。放眼长期生态，阶跃星辰布局手机、PC、汽车、机器人等终端，未来有望打造统一通用基座模型，搭配云端共享记忆体系，实现人、车、机器人跨终端智能共生。

对于完全无人驾驶落地，杨沐给出清晰时间线判断：2026-2027 年完成大模型上车量产验证；L3 甚至 L4级的自动驾驶技术可行性落地可期。业内判断，“千里+阶跃”构成的稀有生态，正从底层模型预训练阶段深度协同，向共建原生物理世界基座模型快速进化，有望成为中国面向 Agent 时代，布局物理 AI 赛道最有竞争力的产业组合。