上海，2026年7月17日 ——全球领先的通用灵巧操作全栈方案商曦诺未来（Xynova）携旗下核心产品Xynova Flex 2灵巧手、微型电缸及关节模组亮相2026世界人工智能大会（WAIC）。本次参展以" 仿生全能智控稳行 "为主题，重点展示了Flex 2在"灵、巧、智、劲、美、稳"六大维度的技术突破与应用价值，为具身智能场景提供从感知到执行的完整闭环解决方案。

一、公司简介：全栈自研，引领灵巧操作赛道
杭州曦诺未来科技有限公司是一家全球领先的通用灵巧操作全栈方案商,专注于高灵敏感知、高智能决策和高精密执行,为具身智能提供开启灵巧操作的万能钥匙。核心产品包括高自由度绳驱灵巧手、高扭矩密度一体化关节模组及微型电缸。公司团队成员近400人,研发人员150余人。曦诺未来不仅拥有核心技术全栈自研的能力，还拥有从精密机械加工、电机绕线和关节模组与灵巧手总装的完整产线,是国内极少数具备"电机+电控+减速器+丝杠+算法"全链条自主研发与制造能力的机器人核心零部件方案商。

二、Xynova Flex 2：定义灵巧手技术新标杆
Xynova Flex 2是全球首款全自研量产的23自由度腱绳+直驱混合驱动灵巧手，作为面向人形机器人灵巧操作与具身智能研究的通用末端执行器平台，其在六大维度实现技术突破：

灵——毫秒级动态响应，复刻人手敏捷性

23DOF仿生构型，仅400g轻量化手掌， 每秒可完成2次完整握拳伸展 ，如人手般敏捷轻盈。

指令下达延迟≤10ms，感知反馈延迟≤5ms，闭环控制周期≤1ms，实现 毫秒级动态响应 。

巧——亚毫米级精度，实现微力控制

重复定位精度≤±0.2mm ，带载反驱技术赋能力位混合控制，力控精度达0.05N，可精准完成从抓取樱桃到操作金属工件的复杂任务。

23个自由度中19个为主动关节，兼顾柔顺性与精度。

智——多模感知融合，具备类人"小脑"决策能力

集成 深度视觉、触觉、接近觉、力觉 四传感器，实现多模感知融合，内置接触反射、防滑反射等"小脑级"本能算法，可自适应调整抓取策略。

开放开发生态，支持开发者定制、拓展与集成，可根据不同场景需求灵活配置感知模块。

劲——刚柔并济，力贯千钧

单手抓取负载峰值12kg，持续作业负载额定4kg，拇指指尖力≥20N，掌面耐磨抗穿刺。

自研微型电缸提供强劲动力，实现"灵巧与力量"的统一，可胜任精密装配与轻量级工业搬运场景。

美——极致仿生，重塑人机美学

尺寸、关节、运动结构全维度仿生，柔性可换皮肤，接缝防夹更安心。

稳——百万次寿命，全场景可靠运行

100万次开合寿命 ，腱绳抗蠕变技术+全域主动散热系统，可在-10~50℃宽温域稳定运行。

防尘防跌抗冲击设计，适配工业、服务、科研等复杂场景，确保长期运行可靠性。

三、核心零部件：微型电缸与关节模组

微型电缸

采用8mm自研无刷空心杯电机与7mm自研微型行星滚柱丝杠， 最大推力100-300N ，是行业同级别尺寸最小的电缸产品。

可嵌入灵巧手等空间受限场景，提供高刚性、高响应的直线动力，运动过程无迟滞、无晃动。

关节模组

旋转关节模组的 最高扭矩密度达322Nm/kg ，对比同等级行业平均水平提升45%+。

电机、减速器与控制器全自研，采用一体化壳体设计，结构紧凑、重量轻，可广泛适配人形、类人形及四足机器人的定制化需求。

四、展会现场亮点

在WAIC 2026现场，曦诺未来设置了 灵巧手体验、Pebble机器人互动、核心零部件静态展示 三大区域，观众可近距离感受Flex 2的操作精度与Pebble机器人的互动能力。展位位于上海世博展览馆H3馆-C227，欢迎行业伙伴与观众莅临交流。