7 月 17 日至 20 日，2026 世界人工智能大会（WAIC）在上海顺利举办。作为国内顶级 AI 行业盛会，大会聚焦技术实景落地与产业价值升级，汇聚全球顶尖企业与前沿成果，集中展现人工智能的产业化新趋势。

本次展会，跨维智能集中亮出年度核心技术与落地成果：正式发布全球首个跨本体贯通仿真到真机的时空动作对齐大规模数据集Aligned DexWorld、首次对外亮相仿真引擎DexVerse生成式仿真能力，并带来商超扫码、手机装盒等实景机器人Demo，完整展现从底层数据、仿真技术到产业落地的全链路能力。

硬核开源Aligned DexWorld！大规模对齐式数据集重构数据基建范式

行业当下普遍聚焦上层世界模型迭代，跨维智能持续扎根底层基建。本次 WAIC，跨维正式开源Aligned DexWorld——全球首个贯通人类到仿真到真机的时空动作对齐大规模数据集，针对性解决行业 “数据越堆、效果越差” 的异构数据负迁移难题，为具身模型规模化训练提供标准化、可复用的数据底座。

这也是跨维短期内在底层技术上的再度突破。今年 5 月，跨维首发DexBEV具身统一空间表征框架，将 BEV鸟瞰表征范式创新性引入机器人领域，把多视角视觉观测、机器人状态与动作统一至三维物理坐标系，解决了传统视觉感知视角碎片化、无法共享训练的问题。时隔仅两月，Aligned DexWorld 的落地，进一步将行业数据研发思路从 “堆数据量” 升级为 “对齐优先、有效训练”。数据集融合真人示教、真机遥操、仿真合成等多源样本，通过三维物理级对齐，让异构数据真正实现互通、可用、可联合训练。

展会现场的商超扫码Demo，直观验证了这套数据基建的价值。依托对齐后的标准化数据底座，机器人能够适配真实零售场景的复杂、随机工况，稳定完成识别、抓取、扫码全流程作业，泛化能力与容错性大幅提升。

首次亮相生成式仿真！为世界模型源源不断供给有效数据

数据基建之外，本次 WAIC首次公开亮相 DexVerse 可视化生成式仿真能力，补齐跨维 “数据 — 仿真 — 模型 — 落地” 的完整技术闭环，收获大量行业关注。

不同于传统仿真只能复用固定场景，仿真引擎DexVerse可高精度还原真实物理规则，通过生成式能力不断产出多样化、高真实度的全新场景与交互任务。这一能力解决了真实场景数据采集贵、样本少、场景有限的痛点，为世界模型持续输送源源不断的有效训练数据，让模型在海量全新物理场景中持续迭代认知与泛化能力。

由此，跨维形成了清晰的技术闭环：以仿真引擎DexVerse与生成式仿真持续生产有效数据，以Aligned DexWorld 标准化对齐数据做训练底座，以世界模型DexWorldModel作为核心认知能力，最终支撑机器人在真实产业场景稳定落地。

机器人扫码、手机装盒出圈！落地实力创造产业新生产力

技术能力最终体现在实景落地。本次现场，跨维重点展示电子制造手机精密装盒、商超柔性扫码分拣两大工业级 Demo，同时搭配咖啡制作、人机象棋等生活化交互演示。区别于行业预设固定轨迹的机械演示，跨维机器人可应对真实场景的各类不确定干扰，真正做到理解场景、自主作业。

手机装盒 Demo 面向消费电子精密产线，可自主完成取盒、放机、对位、合盖全流程毫米级装配。面对物料偏移、漏抓、人为扰动等产线常见异常，机器人可自主识别故障、重新规划动作并接续完成任务，相比传统固定自动化设备，柔性更强、容错更高，适配精密装配与包装工序的智能化升级需求。

商超扫码 Demo 聚焦零售复杂开放场景，可适配商品姿态混乱、瓶型各异、角度随机的真实工况。依托世界模型物理预演与认知推理能力，机器人无需单品编程、无需改造现场设备，即可自主扶正物件、适配未知异形商品，遇到滑脱、扫码失败等问题可自主纠错重启，展现出极强的泛化能力与场景适应性。

两套落地 Demo 直观证明：依托对齐数据底座与生成式仿真的持续赋能，跨维的机器人具备真实场景下的精密作业、柔性适配与自主容错能力。

本次 WAIC 的集中亮相，是跨维智能底层技术路线的一次完整验证。作为以生成式世界模型驱动具身智能落地的企业，跨维始终坚持：通用机器人的规模化突破，不在于模型参数堆叠，而在于数据、仿真两大底层基建的补齐与打通。

从Dexterity-BEV技术统一表征、发布Aligned DexWorld数据集，到仿真引擎DexVerse与生成式仿真持续供给有效数据，再到多场景工业级场景落地，跨维已形成完整的技术迭代闭环。未来，跨维将持续夯实具身智能底层基建，持续开放技术能力，推动通用机器人技术真正走向产业、落地千行百业。

机器人手机装盒 （工业产线落地场景）

手机装盒Demo聚焦消费电子精密制造场景，依托跨维自研世界模型作为核心底层支撑，机器人不再局限于固定指令执行，在此基础上更具备自主感知与场景理解能力，可完整复刻真实产线作业流程，自主完成盒体抓取、手机放置、精准对位、闭合装盒全链路工序。结合视觉感知与空间定位能力，机器人可实时识别物料位置与姿态，稳定实现毫米级精密装配效果。

凭借自研世界模型的物理认知与推理能力，整套方案彻底区别于传统固定轨迹自动化设备，可从容适配物料偏移、位置变动等非结构化现场干扰。面对产线常见的漏抓、物料移位、人为干预等异常情况，系统能够自主识别故障状态，智能重新规划作业路径，自主接续完成任务，具备完善的自我纠错与作业恢复能力。

该方案可广泛应用于手机及各类消费电子产线的装配、包装、上下料环节，有效摆脱对专用治具和人工校准的依赖，大幅提升产线自动化、柔性化与运行稳定性，助力精密制造产线高效、智能化升级。

扫码机器人（商超服务场景）

这个商超扫码 demo 展示的是一套真正面向商超零售终端落地的机器人扫码分拣方案。机器人通过多视角视觉感知精准识别商品的位置与姿态，运用自研世界模型DexWorldModel，双臂协同完成取商品、扫码、确认和放置，实现商品扫码全流程的自动化与无人化。

在真实商超场景中，商品并不总是规整摆放。这个展示的亮点在于，机器人不仅能够抓取形态各异的瓶装商品，更关键的是——无论面对何种瓶型，当瓶子发生倾倒或姿态变化时，机器人仍能准确理解商品状态，自主调整最优抓取策略，选择成功率最高的方式完成扫码分拣。这充分展现了对任意瓶子的泛化操作能力，相比固定流程动作，对环境具有极大的适应性。

值得一提的是，机器人直接通过视觉识别屏幕状态来判断扫码是否成功，无需改造现有系统，让它能更无缝地适配商超现有环境。（通过视觉识别信号灯颜色来判断是否扫码成功的。）

该方案将双臂协同、多视角感知、世界模型与泛化抓取自适应操作深度融合到商超扫码分拣流程中，为零售终端提供了一条更柔性、更智能、更低人工依赖的自动化升级路径。

象棋机器人（文旅消费场景）

从 AlphaGo 让大众第一次直观感受到 AI 在棋类决策上的突破，到今天跨维智能让机器人真正坐到棋桌前，与人对弈、理解局面，并通过灵巧手稳定、精准地完成每一次落子，跨维正在把“会思考的 AI”带入“能感知、能交互、能执行的具身智能”时代。这不仅是一场互动性极强的现场展示，更集中体现了机器人在长时间运行中的稳定性、精细操作能力和人机协同体验，未来可广泛应用于文娱互动、康养陪伴、教育体验及商业服务等场景。

展会现场，DexForce W1 Pro 象棋机器人亮相，与现场观众对弈切磋，从容迎战各路棋友。趣味十足的人机互动，让大家近距离感受智能科技与传统国粹相融的独特魅力。

DexForce W1 Pro 象棋机器人依托自研世界模型DexWorldModel驱动，运行状态稳定，抗干扰性强，可实现长时间连续对弈；搭载纯视觉双目感知系统实时识别棋盘局势，上传至具身智能大脑完成局势推演并制定行棋思路，棋子识别定位准确率达99.8%，落子精准；同时搭载自研多模态交互大模型，支持语音、视觉双向互动，可与现场观众轻松交流棋局思路，畅谈对弈心得。

咖啡机器人（文旅消费场景）

跨维智能持续研发机器人大脑和本体，通过跨维自研具身模型，让机器人在半结构化的商业场景里落地各种商业场景，具备强互动性、快速部署、抗干扰、长时序任务的商业部署能力。

其中，图片中展示的咖啡师小维是业内最复杂、操作步骤最多的人形机器人商业解决方案之一，成为了WAIC的热门打卡点。跨维W1 Pro机器人，通过操作落杯器、制冰机、咖啡机、印花机、封盖器、贴标器等多个硬件，涉及抓、放、观察并点击咖啡机屏幕互动、抓贴纸、贴贴纸等多种灵巧手操作，都到达了毫米级精度，支持小维快速、高节拍地制作出用户想要的各种口味的咖啡。

面对WAIC客流高峰，咖啡机器人全程自动化运作，精准识别线上点单指令，依靠高精度视觉定位完成器具抓取，快速完成咖啡制作与出餐，效率高，运行稳，有效缩短观众等候时长，并带来便捷新颖的消费体验。

目前，跨维的咖啡小站、冰淇淋小站、爆米花小站等已部署落地到全国各地的点位进行商业化运营。