今年WAIC，具身智能依然是最热闹的展区之一。不过，在看过机器人跳舞、翻跟头、打拳之后，大家关心的问题也变得更实际：机器人除了动作越来越像人，能不能理解任务、稳定完成工作，并真正进入商业和工业场景？

在上海世博展览馆H3-C216展台，逐际动力一次带来了全尺寸通用人形机器人Oli、全尺寸交互人形机器人Luna，以及多形态具身机器人TRON 2。从本体硬件、运动控制到人形大脑系统，逐际动力希望通过一组现场演示，展示机器人从“能动”走向“会做事”的过程。

TRON 2变身“人头马”，模块化不只是换造型

展台上最吸睛的产品之一，是被组合成“人头马”形态的TRON 2。两个双足模块加上一套双臂，组合后的机器人手持旗帜稳步行走，让模块化设计变得非常直观。

TRON 2最大的特点不是负重，而是模块化。它可以在双足、双轮足、双臂等不同形态之间切换。现场，双足形态背着30公斤轮胎稳步前进；换成双轮足后，又拖着轮胎快速移动，两种形态各有侧重。

工作人员介绍，TRON 2还能根据任务加装机械臂、摄像头等不同套件，用于巡检、搬运等场景。这种"按任务换配置"的思路，也比固定形态机器人更灵活。

Oli上演“身外化身”，人怎么动，它就怎么动

如果说TRON 2重点展示的是本体能力，那么Oli更像是逐际动力技术体系的集中体现。

Oli是一款全尺寸通用人形机器人，搭载了逐际动力的COSA人形大脑系统以及WBT全身运动基础模型。现场，它先是化身“赛博主持人”，与主持人对话、介绍展台，还能使用多种语言交流，并在冷场时来上一段即兴舞蹈。

更有意思的是“身外化身”演示。动捕演员在一旁快速挥动手臂、扭腰、深蹲、打太极，Oli则实时复现相同动作。整个过程不是提前录好的一套程序，而是连续追踪演员动作，同时控制全身关节并保持平衡。

Oli能够实时复现人体动作，背后依靠的是WBT全身运动基础模型。现场，动捕演员不断变化动作，Oli也几乎同步完成，不管是挥臂、转身还是深蹲，动作都比较稳定，全程没有失去平衡。

Luna组团跳舞，商业机器人首先要让人愿意靠近

展台另一边，Luna带来了不同的舞蹈表演，以及优雅的走路步态。而且还能通过群控的技术，让多台Luna同时表演。

如果说Oli展示的是运动能力，那么Luna展示的则是互动体验。现场群控效果十分流畅，也吸引了不少观众驻足拍摄。通过配套App，用户还能直接控制机器人的动作，让互动更加丰富。

从本体到“大脑”，逐际动力开始展示完整系统

除了机器人本体，逐际动力还展示了人形大脑系统COSA。简单来说，它负责让机器人理解任务、规划动作，再配合底层运动控制完成执行。比如一句"把东西拿过来"，机器人不仅要知道拿什么、怎么走，还要完成抓取、搬运等一整套动作。

在热点科技看来，今年WAIC机器人展区一个明显变化，就是大家展示的重点正在从"会做动作"转向"会完成任务"。逐际动力这次带来的TRON 2、Oli和Luna，分别对应不同的产品形态和应用方向，但背后都围绕着同一套具身智能能力展开。相比一场舞台表演，这种围绕真实场景不断打磨产品和技术的思路，更值得关注。