7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海盛大开幕。作为全球人工智能领域的重要交流平台，本届大会汇聚众多人工智能企业与创新力量，共同探索AI技术与产业融合的新路径。

围绕“让灵巧操作成为生产力”这一主题，大寰机器人（DH-ROBOTICS）携从两指到五指的全矩阵灵巧操作产品亮相WAIC现场，展示灵巧操作技术在众多场景中的创新应用。

展会两日以来，大寰机器人展台（ H3-B112 ）持续吸引众多观众、行业客户及媒体关注。现场，多款创新Demo轮番演示，展现机器人从“能运动”迈向“会操作”的关键能力。

无序环境抓取丨三指灵巧手

Dexterity as Productivity

在真实应用场景中，物体往往存在尺寸、形态、材质和摆放状态的差异，对灵巧手的适应能力提出了更高要求。如何通过更高自由度、更强感知与精准控制，让灵巧手像人手一样完成复杂抓取与操作任务，是推动灵巧操作规模化落地的重要突破方向。

此次WAIC现场，展示了搭载大寰机器人 UDH-3-7重载三指灵巧手的人形机器人无序环境抓取演示。

在视觉引导下，UDH-3-7重载三指灵巧手能够稳定抓取圆柱体、毛巾、快递盒等不同形状和材质的物体，并根据物体形态调整抓取姿态，实现稳定可靠的操作。

UDH-3-7重载三指灵巧手拥有7个主动自由度，支持50N指尖力输出，整手最大提拉负载达15kg，同时采用全直驱精准控制与柔性可反驱关节设计，能够兼顾灵巧操作与重载任务需求，满足复杂环境下的多样化抓取需求。

从规则物体到柔性物品，从轻量抓取到重载搬运，UDH-3-7展现了灵巧手面对多样化任务时的抓取灵活性与环境适应能力。

递出灵巧丨双手协同

Dexterity as Productivity

在WAIC现场，大寰机器人展示了搭载ADH-5-6与DH-5-6五指灵巧手的“双手递袋子”互趣味体验。

当观众向机器人发出互动信号后，搭载ADH-5-6与DH-5-6五指灵巧手的机器人能够完成帆布袋抓取、转移与递交动作。通过稳定的抓取控制和双手协同配合，灵巧手展现了在任务中的精准执行能力与灵活适应能力。

其中，ADH-5-6灵巧手采用仿人结构设计，拥有11个自由度，整手重量不到600g，面向具身机器人平台提供高效集成方案；DH-5-6灵巧手则具备高可靠性与长寿命设计，并支持触觉传感器选配，可实现更加精准的力控与柔性抓取。

更多趣味Demo

探索灵巧操作无限可能

Dexterity as Productivity

除了无序环境抓取和人机临场交互，大寰机器人还带来了多项创新展示，全面呈现从感知、控制到执行的灵巧操作能力。

在“所动即所控”趣味互动中，观众可以通过手套或视觉追踪方式操控DH-5-6灵巧手。

无需复杂编程，只需自然移动手指，机器人的手部动作即可实时同步，实现“人手即灵巧手”的沉浸式操控体验。

现场，大寰机器人还展示了与生态合作伙伴戴盟联合开发的新品——PGT视触觉灵巧手夹爪。

观众可以现场体验夹爪对不同物体的动态适应能力：面对气球，夹爪能够感知外部挤压力变化，并主动调整夹持力度，避免挤压损坏；面对一次性纸杯，夹爪能够随着杯内水量增加动态调整夹持力，保持稳定抓取。

通过视触觉感知与灵巧操作结合，PGT视触觉灵巧手夹爪进一步拓展了机器人在柔性操作场景中的应用边界。

十数家媒体现场直击

共话发展趋势

Dexterity as Productivity

展会期间，大寰机器人展台持续受到媒体关注。

多家行业媒体来到现场进行直播、拍摄与采访，围绕灵巧操作技术发展、具身智能产业趋势、机器人应用落地等话题展开深入交流。

从现场互动体验，到技术趋势探讨，越来越多行业伙伴正在关注机器人“手”的进化，以及灵巧操作能力如何进一步走向真实应用。

WAIC 2026仍在持续进行中。

欢迎莅临上海世博展览馆H3-B112，现场体验大寰机器人灵巧操作技术，共同探索机器人智能化未来。