7月20日，为期四天的2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2026）在上海落下帷幕。大会期间，由清华大学自动化系控制团队发起成立的北京灵御智能科技有限公司（简称"灵御智能"），凭借自主研发的灵御TA2机器人出战首届"申智杯"人工智能创新大赛，在具身智能与机器人赛道的动态分拣、零件装配、物料搬运三个赛项中全部获得第一，三项总分均大幅领先第二名，夺得该赛道首届冠军。同期，灵御智能在世博展览馆H3-A422展台连续四天进行真机作业演示与观众互动体验，接待了来自零售、物流、制造等领域的多家产业客户及科研机构到访交流。

首届赛事，十强决赛，赛题源自工业现场

"申智杯"人工智能创新大赛由世界人工智能大会组委会办公室指导，上海国有资本投资有限公司与中国信息通信研究院联合主办，今年首次举办，设立AI算力与计算架构、智能终端、具身智能与机器人、科学智能四大赛道，面向全球开放报名，决赛成果直接纳入大会议程。全赛事共吸引1451支团队报名参赛。

其中，具身智能与机器人赛道共有10支团队晋级决赛，参赛队伍来自清华大学、北京航空航天大学、香港科技大学（广州）、上海同济自主智能无人系统研究院等高校及科研机构，以及多家机器人企业。赛道赛题为工业通用场景挑战赛，动态分拣、零件装配、物料搬运三个赛项均源自工业现场的真实作业需求：分拣对象动态传送，考验反应速度；装配公差达毫米级，考验操作精度；搬运连续多趟，考验执行稳定性。比赛采取限时15分钟连续作业、计件比拼的规则，考核机器人持续输出的真实作业能力。

三个赛项全部第一，系数折算后仍大幅领先

灵御TA2在三个赛项中的成绩如下：

动态分拣赛项，15分钟完成213件。面对动态传送、姿态各异的物料，机器人双臂交替作业，平均不到4秒完成一次抓取，全程无停顿。

零件装配赛项，15分钟完成121件。夹取、装配、取出连续完成，左右手同步作业，平均7秒完成一件，装配对位精度达毫米级。

物料搬运赛项，15分钟完成29箱。机器人完成跨层位料箱取放，全向底盘与升降系统协同配合，平均半分钟完成一次完整搬运。

比赛中，灵御TA2以低延迟远程控制方式完成全部赛项作业。值得注意的是，按赛事计分规则，远程控制方式的作业成绩需乘以0.5系数计入总分，自主方式按1系数计分——即便在系数折算之后，灵御TA2在动态分拣赛项的总分仍领先第二名200余分。这意味着灵御TA2以折半计分的规则条件，凭借数倍于对手的实际作业量赢得了比赛。

上述成绩背后，是灵御TA2的完整能力体系：双臂精细操作、升降系统与全向底盘的同步控制、低延迟高稳定的远程控制链路。这些能力来自灵御TA2在真实场景中长期作业的积累，而非为比赛专门开发。

目前，灵御TA2二次开发版已正式发布，运动控制接口开放，支持主流具身智能模型接入，π0、π0.5等国际主流开源具身智能模型已在真机完成从部署、推理到动作执行的完整闭环验证，可服务高校科研院所的算法验证、模型公司的真机数据闭环，以及集成商和行业伙伴的场景应用开发。

展台连续四天真机作业，产业客户密集到访

WAIC 2026展会期间，灵御智能在世博展览馆H3-A422展台以商超货架场景进行连续四天的真机作业演示，灵御TA2持续完成商品抓取、递送与补货等任务，动作连贯完整。互动体验区内，观众可现场操控灵御TA2完成夹取、叠放等任务，直接体验远程控制的低延迟与稳定性，体验队伍贯穿展期始终。

展期内，来自零售、物流、制造等领域的产业客户，以及多家科研机构与具身智能模型团队先后到访展台，围绕真机数据采集效率、模型接入验证、场景部署方案等问题与灵御智能团队交流，多家客户提出了自身场景的任务需求，双方约定展后进一步对接测试与合作事宜。

展台同步展出了灵御智能的产品生态：以灵御TA2机器人本体为核心，DexUMI轻量化同构采集设备、Horus图传系统协同亮相。对灵御智能而言，现场的每一次作业演示，同时也在沉淀可训练、可回放、可追溯的真机数据——这与公司的底层定位一致：面向具身智能落地的物理世界数据基础设施。简单来说，灵御智能不只是把机器人造出来，更是让机器人进入商超、工厂等真实场景持续作业，把作业过程沉淀为可用于模型训练的高质量数据。

关于灵御智能

北京灵御智能科技有限公司（简称"灵御智能"）由清华大学自动化系控制团队发起成立，是面向具身智能落地的物理世界数据基础设施公司。公司产品生态以灵御TA机器人本体为核心，涵盖TeleDroid软硬云一体化系统、DexUMI轻量化同构采集设备、Horus图传系统，覆盖从真机数据采集、模型训练到能力验证的完整闭环。目前，灵御TA机器人已进入京东七鲜等真实商业场景持续作业，承担试吃试饮、理货上架、引导宣传等任务，并在物流、工业等场景开展落地验证。