7月17日至20日，WAIC 2026世界人工智能大会在上海举行。本届大会以“智能伙伴 共创未来”为主题，在世博展览馆、世博中心、张江科学会堂等“三地四馆”同步举办，围绕基础技术、产业应用与未来趋势，全景展现人工智能从技术突破走向产业落地、从能力进化迈向社会协作的发展方向。

作为全球人工智能领域最具影响力的盛会之一，WAIC已经成为观察产业发展趋势的重要窗口。从大模型持续演进，到智能终端不断涌现，再到具身智能逐渐走向真实场景，今年大会传递出的一个鲜明信号是：人工智能正从“数字世界”迈向“真实世界”，如何让机器人真正理解环境、完成任务并持续创造价值，正成为行业关注的重点。

WAIC 2026上，仙工智能分别在世博展览馆和张江科学会堂“两地三台”，展示了人形机器人、人形机器人底盘以及AI配送机器人等具身系列产品。从具身智能模型、机器人大脑到底层平台建设，再到产业应用落地，集中呈现了仙工智能近年来在具身智能领域持续构建基础设施的发展路径。

从“会展示”到“真服务”，人形机器人迈向真实应用

在张江科学会堂及世博展览馆H2馆，仙工智能均展示人形机器人X1 PRO应用方案。不同于传统人形机器人以动作展示为主的演示形式，此次现场，可以感受到在真实服务场景中的人形机器人自主执行能力。

在张江科学会堂海科厅Z1B-407仙工智能展台前，观众完成饮品选择，人形机器人接收任务之后，能够自主识别目标饮品的位置，依托手眼足协同控制能力，可在移动过程中完成抓取、搬运、递送等一系列动作，并最终将饮品送至指定位置。

整个过程中，人形机器人实现了从任务理解、视觉识别、动作规划到执行反馈的完整闭环。这一展示背后，是仙工智能持续建设的具身智能闭环决策体系。依托VLA模型，人形机器人能够融合视觉感知、语言理解与动作控制能力，根据用户指令自主完成目标识别、动作规划与连续执行，实现从理解任务到完成任务的闭环决策。

相比依赖固定工位、固定物料的传统机器人，仙工智能人形机器人具备更强的环境适应力，能够自主识别不同尺寸、颜色、外观及摆放状态的目标物体，完成抓取、搬运、放置等操作，突破了传统机器人长期依赖规则化场景的限制。

同时，仙工智能为人形机器人融合了阻抗控制策略，使机械臂具备类人的柔性交互能力，能够实时感知外部接触力并进行柔顺响应，实现力与位置的协同控制，在复杂接触场景下兼顾操作精度与安全性，进一步提升了人形机器人在真实环境中的作业表现。

更值得关注的是其快速泛化能力。依托仙工智能具身模型驱动，人形机器人能够在低样本条件下快速适配新增SKU及新任务场景，部分任务学习仅需不到10条样本即可完成，无需大量数据采集和复杂编程，大幅降低人形机器人部署及二次开发成本。

这些能力的背后，离不开持续积累的真实世界数据。依托超过5万台机器人大脑装机量和累计超过50万小时的多形态真机数据，仙工智能逐步构建起覆盖数据采集、模型训练、部署验证、持续优化的数据闭环体系，使人形机器人能够不断提升识别准确性、操作稳定性和场景泛化力。

基于当前装机规模测算，若按20%的真机数据回流率计算，仙工智能真机数据年产能有望超过3000万小时。数据规模与模型能力相互促进、持续迭代，有望加速具身智能迈向通用大脑的“GPT时刻”，为行业规模化发展提供更加坚实的底层支撑。

构建具身能力底座，加速多样人形规模化部署

如果说具身模型决定机器人“会不会思考”，那么稳定可靠的移动与控制能力，则决定人形机器人能否真正走进真实世界。

此次仙工智能同步展示了最新的人形机器人底盘C1-D-XL，正是仙工智能围绕具身智能底层建设推出的重要基础平台。

作为专为人形机器人研发的底盘，C1-D-XL采用模块化设计，可根据不同机器人上装形态灵活选配，为开发者提供更加开放的人形机器人开发平台。紧凑的机身尺寸结合灵活转弯半径，使其能够适应泛工业商业等多种复杂环境。

底盘内部搭载仙工智能自主研发的机器人大脑SRC-4000控制器，支持轮腰一体化控制，并开放EtherCAT与CAN FD总线，可适配Jetson Thor等高性能算力平台。同时兼容仙工智能M4智能机器人管理系统，实现多机统一调度、路径规划及协同作业，为人形机器人规模化部署提供稳定可靠的底层能力。

仙工智能人形机器人底盘的成熟应用，让具身智能不仅停留在模型层，而是真正形成可部署、可扩展、可复制的产业力。

让机器人开箱即用，更快无缝进入真实场景

除了具身智能机器人，本届WAIC上，仙工智能还展示了AI配送机器人P300，将具身能力进一步延伸至商业物流配送场景。

与传统自动化设备部署周期长、实施复杂不同，P300强调“开箱即用，即刻配送”。机器人到客户现场后，最快10分钟即可完成基础配置并启动配送任务，无需改造产线、无需部署本地服务器，帮助企业快速完成自动化验证，大幅降低智能化导入门槛。

针对企业普遍面临的机器人交互使用复杂难题，P300将大量工程逻辑进行了封装，通过可视化交互界面实现快速配置，即使操作人员没有机器人使用经验，也能够快速完成部署与操作。

在运行过程中，P300采用无路径自由导航技术，可实时感知环境变化，自主绕行人员及移动障碍物，动态调整配送路径，在保证配送效率的同时兼顾现场柔性需求。还支持辊筒、货架、柜体、托盘等多种标准上装，并通过开放API接口与企业MES、WMS及门禁、电梯、呼叫终端等系统实现快速集成，构建覆盖泛工业商业全场景的智能化配送体系。

从产品能力到具身基础能力，推动AI走向真实世界

从人形机器人展示具身智能决策闭环，到人形底盘构建运动控制底座，再到AI配送机器人推动成熟能力快速进入产业现场，仙工智能此次在WAIC上的三项展示，呈现的不只是新产品，更是一条围绕具身智能持续建设底层能力的发展路径。

随着人工智能进入真实世界，仅依靠模型能力已难以支撑复杂场景应用。机器人需要持续积累真实数据、不断优化模型，同时具备稳定控制、开放平台、统一管理和产业落地能力，才能真正完成从实验室走向规模应用的跨越。

未来，决定具身智能发展速度的，不只是模型，更是连接机器人、场景与数据的基础设施。

最初，仙工智能以机器人大脑构建机器人的统一控制能力；随后，通过开放平台连接机器人、开发者与产业生态；如今，正进一步朝着“具身基础设施”发展阶段迈进，围绕真实世界智能系统持续建设底层设施，推动机器人从单体智能走向群体协同，从完成单一任务走向持续学习与自主进化，为具身智能的大规模应用构建连接真实世界的基础底座。