8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（WRC）在北京开幕。作为一场覆盖机器人全产业链的科技盛会，本届300余家企业参展，展出超2000件产品，规模规格再提档。软通动力亮相大会，旗下软通天枢“1+1+4”物理AI体系、软通天擎6款具身智能机器人首次全景呈现。

1个混合世界模型当大脑

让AI“不再只是预测下一个词，而是推演物理世界的下一个状态”，即具备推演物理规律的能力，正成为全球人工智能前沿竞争的新焦点。物理世界无法快进、无法复刻，高危工况不容试错，仅凭文本图像数据训练的大模型，难以映射真实工业世界的物理约束。为此，软通动力打造了一套“1+1+4”物理AI体系，以混合世界模型作为其智能大脑。

软通天枢物理AI混合世界模型，融合大模型语义理解能力与完备的工业物理推演框架，让自然语言指令直接衔接客观物理规则，在三维通用工业空间完成环境认知与任务分解。所有推演输出均经过物理可行性校验，从根源规避脱离工业现实的“AI臆测”。

该“大脑”由双源数据驱动：一方面依托自研iTwins数字孪生底座与毫米级4D引擎，通过CAE仿真批量生成符合物理机理的工况样本。真实世界里无法重演的极端工况，在孪生空间中可以上万次重演；另一方面在虚拟环境中让机器人海量交互试错，持续产出虚实合成训练数据。两类数据共同支撑模型完成批量工况扫描、极端事故推演、长周期蒙特卡洛仿真与机器人虚拟训练，把物理AI最稀缺的工业数据，变成可规模化生产的“燃料”。

1个技术平台做物理AI基础设施

在物理AI产业链路中，平台层正在成为价值高地。软通天枢物理AI平台将模型能力标准化封装，支持API与轻量化门户接入，以Token方式提供推演订阅服务。物理AI将由此从“项目”变为“服务”，企业可以像调用算力一样调用物理推演能力。底层由NCP智能算力底座提供算力调度与服务计量保障。

平台承载数字孪生底座、全栈工业仿真、具身虚实训练三大核心能力，自研iTwins打造实时物理孪生体，为物理AI筑牢感知与运算底座；CAE工具链与FSim全栈仿真平台以“物理机理+数据驱动”双轮模式完成工况推演；全面集成Isaac Sim机器人仿真能力，精准复现工业现场细节，补齐高危、小众场景的数据短板。

4类具身智能机器人做执行形成闭环

具身机器人是这套体系打通数字空间与物理现实的桥梁。机器人接收“大脑”输出的认知策略执行现场作业，传感器采集的真实工况数据回灌世界模型，持续修正仿真参数、优化控制策略，形成虚实自进化闭环。

本届大会，软通动力展台展出4类（人形机器人、教育及家庭机器人、特种机器人、地空协同机器狗）共计6款软通天擎机器人，覆盖交互服务、工业作业、特种作业等多类场景。其中，A2作业智能版现场演示自主精准抓取，展现从单机作业到群体智能的平台化能力；A2交互智能版现场写诗作画，展示多模态交互与主动服务；建筑工地智能机器人集成北斗导航与激光雷达，面向工地测量放线与安全监测；勘察测绘复合机器人采用双螺旋推进与模块化设计，可深入地下管涵与水域；数据中心智能值守机器人ADR呈现基于1200万像素工业相机与升降云台的机房全区域智能巡检；地空协同机器狗天擎F1创新融合仿生四足机器人与机载无人机，构建“高空广域覆盖+地面精细作业”的空地一体化作业平台。

地空协同机器狗天擎F1作为首次登场的新品，成为现场焦点之一。其将仿生四足机器人与机载无人机整合为一体化智能作业平台：地面上，四足平台翻越台阶、沟壑与废墟，抵达轮式设备难以进入的复杂地形；空中，机载无人机升空展开高空俯瞰巡检与立体勘测。“高空广域覆盖+地面精细作业”互补成网，实现地面盲区全覆盖、高空探测无死角。从厂区安防、野外勘探到大型场地巡检，这台“无人先锋”可完成全方位环境巡检、点位监测、数据采集与隐患排查，破解单一地面或空中设备的作业局限，把智能化巡检的覆盖面与精度同时拉高一个量级。

软通动力这套“1+1+4”物理AI体系已经过产业现场检验。在某大型能源场站，软通天枢构建毫米级高精度物理孪生体并搭建虚实训练闭环，设备非计划停机时间减少30%，工艺验证与算法开发周期从数月压缩至数周。依托该体系，软通动力正为能源、制造等更多行业场景的风险预判、设备运维、工艺优化提供支撑，将持续以真实工业场景为牵引，加速物理AI和具身智能的规模化创新应用。

本届大会持续至8月23日，软通动力展位位于【A509】，诚邀各界伙伴莅临体验、交流。