8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄启幕。作为国内具身智能领域国家队，北京人形机器人创新中心（以下简称"北京人形"）携天工家族全体成员震撼亮相，打造336㎡超大展区，以“慧生万象”为设计理念，集中展示全栈技术、全新产品与成熟落地方案，充分印证北京人形“会整活，更会干活”的硬核实力，更向着全自主、更开放、更好用的产业化目标积极迈进。

展会期间，北京人形重磅发布两大标杆级产品——大一统具身智能模型Pelican-Unify与轻量化人形机器人天工Omni，分别从“大脑”与“本体”两端，为具身智能注入全新动能。

PelicanUnify

全国首个统一表征具身世界模型

北京人形推出的大一统模型集成VLM视觉理解、action model动作操控、WFM世界模型三重能力，完整打通理解、推理、预演、执行全智能闭环，并实现天轶真机部署操作全流程跑通。

l 高质量数据生产线：百万小时的多样性数据池，基于双智能体的数据清洗，源源不断为模型训练筛出高质量数据，模型能力不断迭代；

l 让机器人“先想象、再行动”：Pelican-Unify 将理解、推理、想象与行动纳入同一模型闭环，通过统一理解、统一推理和统一生成，贯通从看懂场景、理解任务，到想象未来、生成行动的完整过程；

l 具身视频—动作协同训练闭环：在模型训练阶段，具身视频生成、动作驱动视频生成与动作生成形成协同闭环。配对数据持续反哺具身视频生成和动作生成训练，使视频预测能力与机器人行动能力共同提升。

整套架构兼容多类本体，实现一脑驱动多机型、多场景，泛化能力大幅提升，为开发者提供一套开箱即用、可规模化迭代的通用具身智能底层基座。

除此之外，20日论坛现场Pelican VL-2.0还将正式宣布商用。它是国内首个网信办备案通过的具身大模型，token调用量行业第一，支持任务规划、意图理解和人机交互。敬请期待！

这次发布的 Pelican-Unify，在训练和测试的过程中，已经看到了通用视频数据、人类操作数据为机器人本体操作的背景泛化和组合泛化上带来了许多的「Aha Moment」，真正处在了具身泛化门口，迈向具身的 AGI 终局。北京人形作为具身智能国家队，向上技术创新突破是使命，向下扎根啃硬骨头是宿命，Unify 代表着我们的技术创新突破，而商业化落地代表了我们聚焦更匹配当下应用场景需求的「大小脑分层技术框架」所推动的行业发展。

全球首个兼具感知移动与全身通用控制的 

Humanoid Native 开放底座

除了大一统模型，轻量化人形机器人天工Omni也在此次展会上完成首秀。

小巧高灵活性本体：身高仅1.35m、整机39kg，兼顾柔性机动与负载能力，适配狭小空间作业、科研教育、导览表演、应急救援和家庭服务；

端侧原生智能架构：预集成成熟运动小脑、高算力多模态感知系统，支持大模型边缘部署，硬件软件一体化就绪；

开放二次开发体系：依托慧思开物开放体系，降低开发者底层研发门槛及成本，加速应用创新迭代。

展会上，天工Omni通过梅花桩、上下楼梯、身外化身互动和办公打印演示，展现其灵巧走位与平衡控制、复杂地形适配及多任务执行能力。

北京人形携手国际豪华汽车品牌梅赛德斯奔驰达成深度战略合作，在现场，天工 3.0 化身 “硅基推荐官”，完整展示全自主商用作业能力。

展会现场人流密集、通行路线复杂，行人动态干扰多，天工 3.0 依托大小脑全栈技术，可实时感知周边环境，自主规划行进路线，精准避让往来人群，全程无需人工干预。机器人可独立完成迎宾接待、车型讲解、咨询交互等导购工作，充分验证了人形机器人在高动态公共空间的服务能力。

未来天工 3.0 将走进奔驰门店、车展、赛事、直播及车主生活等多元场景，承担迎宾导览、车型推介、互动打卡、仪式交付等全链路服务。该合作既是中国具身智能技术与全球豪华品牌的强强联合，也为人形机器人赋能千行百业打造出重要商业化标杆。

北京人形持续践行将具身智能落地实体经济场景的核心任务，围绕产业落地和生产生活，推出适配脏污、高危、枯燥作业的 3D 五大场景解决方案，并真实复现了商业导览、能源运检、计量检测、物流分拣等场景落地成果：协助江苏计量院完成红外测温仪全流程自动检定，效率提升6倍以上；

和晓悟智能打造工业物流分拣解决方案，现场流畅完成工业料箱取放与搬运、物料拣选与整理等工业物流环节；融合“慧思开物”与国家电网光明大模型，机器人可自主实现操作票读取、任务理解、复杂环境通行、电控柜检测等精准操作，并在多省打造标杆落地案例。

此外，北京人形还锚定未来居家生活，搭建专属居家体验空间，直观展示语音指令直达实操执行的完整闭环，解锁家庭服务新形态。

北京人形相关负责人表示：“慧思开物赋予具身智能可复制、可规模化拓展的通用能力，可无缝适配工业、商业、家庭等场景，真正迈向全场景、体系化、标准化、可量产的落地新阶段，重塑人机协同全新关系，打开人形机器人产业发展广阔空间。”

展会期间，北京人形还将举办多场重磅产业活动：具身智能应用创新主题活动集结行业顶尖大咖大咖同台论道，直面落地痛点，发布两大新品，与合作伙伴共建解决方案、联合签约，推进技术成果转化，加快具身智能产业化落地。

作为国家地方共建具身智能机器人创新中心，北京人形牵头推进具身智能测评实验室建设与零部件行业标准落地，补齐规范化短板，为行业规模化发展夯实基础。

此外，立足WRC，我们面向行业开发者发出邀约，围绕“开源开放、共创共赢”生态战略，以“数据”和“世界模型”为核心命题展开两场线下对话，持续开放平台能力，凝聚行业创新力量，扩大开源开放的开发者生态。

展会现场，多个天工3.0依托慧思开物统一调度中枢，完成高同步、多队形、高流畅度的集体舞蹈表演以及人机拔河表演；天工Omni通过越障、楼梯通行等展现全身灵活操控，进一步验证平台对多智能体、多场景的适配能力，完善平台“大脑+小脑”协同架构体系。

从发布一款机器人，到构建一套智能体系；从完成一次技术展示，到让机器人真正进入千行百业，北京人形依托开源开放的慧思开物技术生态和成熟可靠的具身天工硬件体系，推动具身智能迈向“全自主、更开放、更好用”的新阶段。

未来北京人形将继续发挥“具身智能国家队”的带头作用，持续联动产学研上下游资源，攻坚具身智能底层核心技术，加速人形机器人走出实验室、赋能产业生态，持续夯实我国人形机器人产业竞争优势，构建人机共生产业新生态。