8月19日，北京世界机器人大会，EIR四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“EIR”）新一代情感交互人形机器人爱湫正式发售，交互版、运控版同步推出，售价9.8万元起。

敢于在这个节点以近十万级价格推向市场，本身就是对产品稳定性、可靠性最有力的背书——量产交付的底气，来自整机工程化的一次彻底重构。

一套本体：为量产而生的硬件底座

从第一次亮相到今天，爱湫已经在展会、金融、文旅等场景里和越来越多人见面。真正进入服务场景之后，问题变得具体：机器人听见了，不代表听懂了；回答一个问题，也不等于完成一次服务。它还需要知道眼前的人是谁、自己是什么角色、事情进行到了哪一步，以及接下来该做什么。

围绕这个问题，新一代爱湫从本体层面完成了一次整体升级。

新一代爱湫分为交互版和运控版两条产品线：交互版强化表达、操作和场景服务能力，重点面向金融、文商旅、教育、商业服务等高频民生场景；运控版进一步提升全身运动、自主导航和开发训练能力，面向高校、科研机构、算法团队和开发者。

为了走向规模交付，整机被重新“做”了一遍：约40%的结构件升级为镁合金，在保持结构强度的同时进一步降低重量；头部继续向小型化、低功耗演进；手臂、腿部和头部采用模块化接口，胸腔结构、内部走线、散热和近人防护同步优化。从结构设计、模块划分到生产维护，新一代爱湫已经按照量产产品的要求重新梳理整机，为后续规模化生产和交付做好准备。

一个Agent底座：ELA Harness让机器人自己调度自己

本体是骨架，而让骨架真正“活”起来、知道“什么时候该做什么”的，是EIR自研的交互智能架构——ELA Harness。

今天的人形机器人已经会听、会看、会说、会走、会抓、会导航。真正进入现场之后，难点从“有没有这些能力”，转向“什么时候该用什么能力”。一个人走到银行里的爱湫面前，它要判断对方是不是在和自己交流、想办理什么业务；需要解释时调用知识，需要带路时调用导航；服务中途被打断，还要记得刚才进行到了哪里。真实世界不会提前替机器人排好功能调用顺序。

ELA Harness正是围绕这一问题搭建。语音、视觉、空间、身份、记忆、知识，以及交互、导航、运动等能力，被接入统一的Agent编排框架。机器人可以结合眼前的人、自身角色、所在环境和当前任务，自主组织下一步行动——机器人开始自己调度自己的能力。

N个技能包＝n个场景应用：一机千面，按需定义

场景在变，底座不变，变的只是加载在ELA Harness之上的技能包（Skills）与知识库。

在银行，爱湫可以接入金融知识、业务流程和岗位规则，成为大堂经理；进入展馆，可以加载讲解内容和参观路线；到了文旅或商业空间，又可以拥有新的知识、Skills和角色设定。场景改变，需要更新的是知识、技能和服务流程，底层能力则可以持续复用。

爱湫标志性的3D数字面孔，也成为这套角色体系的一部分。从银行大堂经理到文旅IP，从喜怒哀乐到川剧脸谱，随着角色变化，表情、声音、语言和动作都可以协同调整。“一机千面”，也因此从一张会变化的脸，延伸到一台能够进入不同角色的机器人。

这件事放到更长的时间尺度看，还有另一层意义：过去人们讨论机器人进入家庭，首先想到的是复杂、非结构化的空间环境。随着感知、导航、运动和操作能力不断进步，下一道门槛会越来越清晰——技术上走进家门只是第一步，真正融入人的生活，才是家庭陪伴更难的一关。机器人是不是自然、懂不懂分寸、能不能建立熟悉感，最终都会落到交互智能上。

越玩越懂你：真实世界数据管线驱动持续进化

技能包越用越聪明的前提，是背后有一条真实世界的数据管线在持续运转。

交互智能有一个特点：很多问题，只有真正进入现场之后才会暴露。一句没有听清的话，一个临时变化的需求，一次被打断的服务，一次工作人员接手，都可能成为机器人下一次迭代的依据。

依托四川省人形机器人训练场B场，EIR围绕真实对象、真实情境、真实任务和真实结果，持续沉淀多模态真机数据。人工示教、遥操作、真机运行以及真实场景中的问题反馈，共同构成机器人训练和评测的数据基础。完成授权、脱敏和安全合规处理后，相关数据进入模型训练、能力评测和版本升级，再回到机器人。

由此，一条真实世界的数据飞轮开始形成：更多真机进入场景，产生更多真实数据；数据推动交互模型持续提升；模型能力增强，产品体验随之改善；更好的产品又进入更多场景，带回更多数据。产品、场景、数据和模型，开始真正连在一起。

这也是“越玩越懂你”背后的产品逻辑——它既指爱湫在长期互动中越来越熟悉用户，也意味着随着越来越多机器人进入真实世界，产品对人、场景和服务的理解持续加深。真机越多，数据越丰富；模型越强，产品越好用；产品越好用，飞轮就转得越快。

当真实世界本身成为产品进化的一部分，积累下来的不只是数据，还有越来越难复制的场景Know-how和交互经验。随着人形机器人本体能力逐渐成熟，行业竞争也开始从“机器人能做什么”，进一步走向“机器人能不能真正进入场景、被人长期使用”。交互智能成为EIR领跑细分领域场景的鲜明优势。

从新一代爱湫，到ELA Harness，再到四川省人形机器人训练场B场和真实世界数据飞轮，EIR正在打通产品、交互模型、场景应用和数据回流之间的关键链路，不断构筑在情感交互人形机器人领域的技术与工程化壁垒。

未来的人形机器人当然要更会做事。但真正进入银行、商场、景区，乃至千家万户，它还要完成另一件事：让人愿意和它交流、愿意持续使用，最终自然融入人的生活。

这一次，爱湫进入市场；下一轮进化，将继续发生在真实世界。

世界很大，有爱湫陪你。