船舶进坞维修，船底是一块不太好干活的地方：头顶是需要处理的钢板，地面分布着支撑船体的坞墩，留给人员和设备的空间有限。旧涂层与锈蚀要清除，新的防护涂层也要接着施工。一台机器人怎样把这些工序接起来，是海桓科技在2026进博会上带来的看点。

热点科技在4.1馆海桓科技展位看到，蓝色履带机器人、船舶模型和成套装备示意图被放在一起。展台中央的新品有着低矮车身，前方伸出作业臂，末端连接圆形作业单元，旁边的管路也清晰可见。相比只看一张产品图，这些细节更容易让人理解：它既要在船底移动，也要贴近表面完成处理，并把剥离物带走。

海桓科技2026进博会展位

此次发布的Treatment Carrier D Mini智能平底防腐机器人，以纯电驱动和末端快换为特点，将超高压水射流清除与涂敷作业整合到同一设备平台。进博会官方新品排期也将其列为全球首发产品。围绕这台新品，海桓科技展示的是从清理旧表面到重新涂装的一套作业思路。

低矮车身先解决船底能不能进去

新品揭幕之后，履带底盘、机身与作业臂的相对位置看得更清楚。机器人的结构沿水平方向展开，圆形作业头位于前端，整体造型紧贴船底这一使用场景。

Treatment Carrier D Mini

Treatment Carrier D Mini 采用低矮车身和履带设计，面向复杂地面与狭小空间，并针对船底坞墩密布、曲边变化等情况设计了通行与贴合能力。对这类设备来说，走到作业位置、让末端保持合适姿态，与清理能力同样重要。底盘与作业机构需要一起适应现场，才能把设备能力用到船底的具体位置。

从侧面观察，作业臂、连接管线与履带底盘组成了一套紧凑结构，产品已在修船作业环境中接受应用检验，设计也考虑了高盐、高湿和连续作业需求。这些来自场景的要求，决定了它的形态与一般厂房里固定安装的机械臂很不一样。

Treatment Carrier D Mini 实物侧面

把清除和回收放在同一个作业单元

除锈并不只是把钢板表面冲干净。旧涂层、锈蚀和用过的水也需要有去处，处理表面的同时组织回收，才便于后续施工。海桓在新品中采用超高压水射流，替代传统打砂工艺完成顽固表面物的清理与剥离。

车载式船体清洁机器人D系列水射流作业压力最高可达3000bar，并可根据应用需要调整压力。它将水射流打击区域约束在圆形除锈单元内，再通过密封与回收结构收集剥离的废水、废料。现场实物上，圆形单元外圈的刷状结构、连接软管和作业臂都能近距离看到，清除与回收之间的联系也因此变得直观。

据新品发布介绍，污水回收率可达95%。海桓官网对其回收技术的说明还提到，通过负压管路将废水与残渣从作业区域带走，再衔接固液分离及水处理。把回收安排到产生废料的位置，有助于减少污染物在施工区域散落，也让后续处置更便于组织。这类设计的意义很实际：施工现场既要完成一块表面的处理，也要兼顾周边人员、设备与后续工序。清理能力和回收能力一起设计，才能让作业流程更完整。

从一台新品看到船体表面处理的分工

展位另一侧的船舶模型，把伸臂式设备与船体摆在一起，解释不同位置的作业关系。海桓科技资料介绍X系列面向大面积平直船体表面，D系列关注低位、曲面等复杂区域；此次D Mini则进一步聚焦船底，并将清除与涂敷纳入同一通用平台。展台上的新品因此有了清晰的位置：围绕船底的空间约束，补充成套表面处理装备的作业能力。

海桓科技面向船舶、海工及石油化工等领域，提供从超高压水射流清洗、涂装到回收与水处理的装备和方案。D Mini的发布资料也提出，设备还可面向机场跑道、路标清洗、石油储罐表面处理及混凝土破拆等应用，通过压力调整和末端配置扩展用途。其可迁移的基础，是对表面剥离、涂敷和回收这些共通工序的积累。

热点科技洞察

海桓科技这次展示的机器人创新，有着很明确的行业坐标。船底狭小的空间、密布的坞墩以及连续变化的表面，给设备提出的是一组相互关联的要求：既要到达位置，也要贴合表面；既要完成清除，也要把废水废料收回来。围绕这些细节设计底盘、作业臂和末端单元，让机器人更接近施工工具的实际角色。

更值得关注的是工序之间的衔接。通用平台通过快换末端连接除锈与涂敷，回收结构在作业过程中处理污染物，补能方案又服务于连续施工安排。设备的价值由此能够从单次作业速度，延伸到整个维修过程的组织效率。对船厂和施工团队而言，这意味着可以围绕一段完整工作来安排设备与人员。

这也体现出专用机器人企业的一条发展路径：从足够具体的工况出发，将工艺经验逐步转化为机械结构、控制能力与配套服务，再把成熟能力扩展到相近场景。海桓在本届进博会上把实物、模型与成套方案放在一起，呈现了这种积累。让机器人进入船底这些过去依赖大量人工的角落，也为工业维保的智能化提供了扎实而具体的推进方式。