玩过Pico VR设备的用户应该都知道，他们的VR设备遥控手柄大多采用了灯环设计，之所以采用这套设计方案，原因在于灯环能够起到准确定位的作用，但也相应带来了体积增大的缺点，而在最近Pico终于推出了不带灯环的全新遥控手柄，在缩小手柄体积的同时，还能保持手柄的准确定位。

无灯环手柄

灯环手柄

Pico官方表示，他们在遥控手柄中加入了一个名为Centaur的多模态融合AI算法，这套算法将视觉信息和惯性信息相融合，从而估算出手柄的位置和移动速度信息，视觉信息和惯性信息由头显摄像头和IMU模块以及3-DOF模块等元器件进行数据采集，并通过分析手部特征和手柄移动信息等内容进行预估定位，从而不再需要借助灯环来精确定位，并且还让手柄整体减轻了15g，高度降低了50%。

由此，Pico终于实现了无灯环手柄的高精确定位使用体验，并且由于去掉灯环后，两个遥控手柄也能方便的放入衣物口袋便携外用了，从而也在一定程度上提升了VR一体机的便携性。